库卡焊接机器人设备使用注意事项

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

1.机器人的正确开机或关机顺序:

  (1)正确开机顺序

  先开机器人控制柜——再开焊机电源——水箱电源和除尘设备电源

  (2)正确关机顺序

  先关机器人控制柜——再关焊机电源——水箱电源和除尘设备电源

                              

  2.设备使用注意事项

  (1)焊枪安装时一定要注意,需要使枪颈后端带外丝的接头和集成电缆带铜内丝的塑料锁母对正,然后轻柔顺畅的拧紧!以确保枪颈和电缆的导电面紧密接触!如果没有充分拧紧,枪颈和电缆的导电面间就会有问隙,由于电流较大会出现间隙放电,而破坏导电面,从而使枪颈和电缆出现不可修复的故障。

  (2)对于水冷焊枪,由于间断焊接导致铜锁母经常冷热交替,可能会导致螺纹松动,枪颈和电缆间出现间陳而放电烧损,所以应每周定期检查并拧紧塑料锁母, 但注意不要用力过大导致滑丝。

  (3)如果在电缆法兰处出现漏水现象,请及时检查是否正确安装枪颈;如果枪颈电缆的接触面已经出现损坏,请及时送厂家维修,切忌将水箱关闭继续使用,否则会出现不可修复的损坏!

  (4)对水冷焊枪工作时要保证充分冷却,TBi水冷焊枪要求在2bar压力下,水流达到1.6L/min-2. 0L/min;请经常检查水箱、通水管道和水质,并每3个月定期更换水箱内冷却液体(蒸馏水,冬季加防冻液)。

  (5)清枪站置要定期维护:清枪站一定要使用干燥清洁的压缩空气,并每周拧开气动马达下面的胶木螺丝放水以免使转轴生锈影响转动;移动轴每月注油一次;每周对设备进行清扫;每周检查一次硅油瓶中的硅油。

  (6)每次使用焊枪前后,请检查喷嘴、导电嘴、导电嘴座、气体分流器、绝缘垫片,送丝管、导丝管等耗材是否正确安装及完好,有问题请及时更换。

  (7)如遇送丝不畅,请更换送丝管、导丝管等,并检查送丝机的送丝轮,压力过小会影响送丝,压力过大会伤害焊丝表面,影响引弧稳定。

  (8)请正确使用防护用品并按正确 规程操作焊枪,确保安全。
更多相关内容
库卡工业机器人定义及应用 库卡工业机器人定义及应用

定义:工业机器人是广泛用于工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依托自身的动力动力和控制能力实现各种工业加工制作功用。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化 ...

库卡KR40机器人定制防护服、防尘衣 库卡KR40机器人定制防护服、防尘衣

库卡KR40机器人是一台工业码垛机器人,因其运作速度快、精度高,是包装职业不行短少的码垛机器人。所以其防护体系也在日益提高,运用库卡KR40机器人防护服便是常用的一种防护方式。 ...

库卡机器人电气焊和气保焊的不同 库卡机器人电气焊和气保焊的不同

二保焊 是“二氧化碳气体维护焊”的俗称,与氩气维护焊(俗称“氩弧焊”)及其它气体维护焊合称“气保焊”。   二保焊的长处是明弧焊接,易实现全方位半 ...

库卡机器人KMR iiwa的优点 库卡机器人KMR iiwa的优点

能够组合:请设计您的个性化全体解决方案。模块化体系 KMR iiwa 提供由机器人技能、移动式渠道和工业组件组成的众多组合方式。   灵敏:LBR iiwa 轻型机器 ...

KUKA机器人进行弧焊指令操作 KUKA机器人进行弧焊指令操作

Arc在StartV中,A指令是进行电弧焊接时的条件,即经过tp程序直接指定焊接电流和电压或金属线的输送速度后开端焊接。   依据设备品种的设置、模仿输入输出 ...

库卡机器人运动轴方式处理 库卡机器人运动轴方式处理

机器人操作的界说是通过某个组织在空间上移动部件和东西,需求自然地表现部件、东西、组织本身的位置和姿态。为了界说和运用表现电位的数学量,必须界说坐标系,给出表现的规则。 ...

机器人在运行抖动原因检查——库卡机器人 机器人在运行抖动原因检查——库卡机器人

1.是不是你输入的负载数据不正确?   负载数据过高或过低,与实践负载差异太大都会引起颤动!   2、机器人运行轨迹是否存在幅度较大的转弯或姿势变化 ...

库卡机器人编程语言中注释用处 库卡机器人编程语言中注释用处

注释是在编程语言中弥补/ 阐明的部分。所有编程言语都由计算机指令(代码)和对文本编辑器的提示(注释)组成。   如果进一步处理源程序(编译、解说等)时,处理软件则会忽略注释,因此不会 ...

库卡机器人排查PLC故障方法 库卡机器人排查PLC故障方法

PLC是一个工业小电脑,它出问题,首先要扫除是PLC本体问题仍是外围问题,假如是PLC本体出现问题,往往ERR灯会亮起来,或许是红灯闪亮,正常状况一般是RUN运转绿灯亮,假如是本体发生这类问题, ...

库卡机器人轨迹的精度提高方法 库卡机器人轨迹的精度提高方法

1)除了把tcp作准(或者用数模导入),是否还有方法进步轨道精度?   2)现场有切开等工艺,对轨道精度要求较高,假如机器人轨道呈现锯齿等抖动形成的现象,怎么处理?   3)ABB机器人供 ...

机器人动作不协调原因——库卡机器人 机器人动作不协调原因——库卡机器人

在工业机器人和机床运用中,或许涉及在特定空间内精准和谐多个轴的移动,以完成手头的工作。机器人一般有6个轴,这些轴必须和谐有序,如果有时候机器人沿轨迹移动,则会有7个轴。 ...

库卡机器人设备装置运行前检查工作 库卡机器人设备装置运行前检查工作

工业机器人第一次投入运转前有必要进行一次查看以保证设备和设备无缺且功用无缺,可以安全运转并识别出故障。咱们有必要恪守所在国家和地区的劳动保护规定来进行查看,此外还有必要测试一切安全 ...

自动组装高精度变速器——库卡机器人 自动组装高精度变速器——库卡机器人

库卡机器人LBR IIWA的七个轴上的每个传感器都记载与搭档的一切触摸,以保证在拼装DQ 200自动变速箱时的安全,变速箱制造需求几个高精度使命。对于ŠkodaAuto来说,这并不是什么新闻。ŠkodaAuto ...

工业机器人触觉传感器作用——库卡机器人 工业机器人触觉传感器作用——库卡机器人

在工业机器人操作技能中就像在人类范畴一样,视觉和触觉是互补的形式。职业专家预计,触摸传感将很快在干流机器人应用中加入视觉技能。基本上,工业机器人触觉传感器是一种触摸传感器,可以提供 ...

工具负载数据介绍——库卡机器人 工具负载数据介绍——库卡机器人

在工业机器人中,什么是东西负载数据呢?   东西负载数据是指一切装在机器人法兰上的负载.它是另外装在机器人上并由机器人一起移动的质量.   需要输 ...

工业机器人的手动运动方式——库卡机器人 工业机器人的手动运动方式——库卡机器人

工业机器人的手动运动方法首要分为点位操控方法、接连轨道操控方法、力(力矩)操控方法和智能操控方法四种操控方法。   1.点位操控方法(PTP)   这种操控方 ...

库卡机器人开机前检查库 库卡机器人开机前检查库

1、库卡机器人作业区域是否有人   机器人正常作业区域中不允许有其他闲杂人,操作者假如需求到机器人作业区域中作业请手持KCP进入机器人作业区域,机器人的操作只允许指定的人员进行操作。每 ...

KUKA机器人PC/工控机死机处理方法 KUKA机器人PC/工控机死机处理方法

KUKA机器人运用KUKA机器人PC电脑/工控机进行运动操控,运用过程中有可能会出现死机的情况,假如处理不当,容易形成机器人基准零点失效,长期的影响出产。   ...

工业机器人触觉传感器介绍 工业机器人触觉传感器介绍

工业机器人触觉传感器能够帮助工业机器人丈量与其环境的任何物理交互。工业机器人触觉传感器的功用和触觉传感器的类型有哪些?   1.光学触觉传感器   光 ...

从载重、精度、范围解析了解机库卡器人 从载重、精度、范围解析了解机库卡器人

承载才能:用力量说话   机器人在其操作范围内所能站在任何方位的质量范围。机器人的载荷不只取决于载荷的质量,还取决于机器人的速度和方向。承载才能是指高速运行时的承载才能。承载才能不 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部