KUKA库卡机器人控制柜保养

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

1. 断掉操控柜的一切供电电源。

                             

  2. 查看主机板、存储板、核算板、以及驱动板。

  3. 查看柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性,:对机器人操控柜外观清洁,操控柜内部进行除尘 。

  4. 查看接头是否松动、操操控柜内一切电缆插头连接是否稳固,并进行电缆整洁。

  5. 查看风扇是否正常。

  6. 查看程序存储电池。

  7. 优化机器人操控柜硬盘空间,确保工作空间正常。

  8. 查看操控柜内各电路板的状况灯,承认电路板的状况9)检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,接触功用是否正常。

  10. 检测机器人是否能够正常完成程序备份和重新导入功用。

  11. 查看变压器以及保险丝。

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