机器人两种编程方式的优缺点——库卡机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

示教编程方法

  目前,相当数量的机器人仍采用示教编程方法。机器人示教后能够立即应用,在再现时,机器人重复示教时存入存储器的轨道和各种操作,如果需要,过程能够重复多次。

  长处:简单方便;不需要环境模型;对实践的机器人进行示教时,能够批改机械结构带来的误差。

  缺陷:功用编辑比较困难,难以使用传感器,难以表现条件分支,对实践的机器人进行示教时,要占用机器人。

                             

  离线编程

  离线编程克服了在线编程的许多缺陷,充分利用了计算机的功用。

  长处:编程时能够不用机器人,机器人能够进行其他作业;可预先优化操作计划和运转周期时间;可将以前完结的过程或子程序结合到待编程序中去;可利用传感器探测外部信息;操控功用

  中能够包括现有的CAD和CAM信息,能够预先运转程序来模仿实践动作,从而不会呈现危险,利用图形仿真技术能够在屏幕上模仿机器人运动来辅助编程;关于不同的作业意图,只需要替换部分特定的程序。

  缺陷:所需的能补偿机器人系统误差的功用、坐标系数据仍难以得到。

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