KUKA机器人程序运行方式

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

KUKA机器人程序在运转时有几种不同的方法,能够在示教器上进行挑选。

                             

  一、经过点击“程序运转方法”图标,能够检查和挑选不同的方法

  二、程序运转方法分别为【Go】、【动作】、【单个过程】。

  1、Go:指程序不间断接连运转,直至程序结尾;

  2、动作:程序运转过程中在每个点位上暂停,包括在辅佐点和样条段点上暂停。对每一个暂停的点都必须从头按下发动键,程序没有预进就开端运转。

  3、单个过程:程序在每一程序行后暂停,包括在不可见的程序行和空行也要暂停。对每一个暂停的点都必须从头按下发动键,程序没有预进就开端运转。

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