库卡机器人更改运动指令安全提示

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

每次更改完运动指令后都必须在低速 (运行方法 T1)下测试机器人程序。

  当即以高速发动机器人程序可能会导致机器人系统和整套设备损坏,由于可能会呈现不行预料的运动。 如果有人坐落危险区域,则可能会形成重伤。

                             

  更改运动参数 - 帧

  1. 将光标放在须改动的指令行里。

  2. 点击更改。 指令相关的联机表格自动打开。

  3. 打开选项窗口 “ 帧 ”。

  4. 设置新东西坐标系或许基坐标系或许外部 TCP

  5. 用 OK 确认用户对话框 “ 留意!改动以点为基准的帧参数时会有碰撞危险! ”

  6. 如要保留当时的机器人方位及更改的东西坐标系和 / 或基坐标系设置,则必须按下 Touch Up 键,以便重新计算和保存当时方位。

  7. 用软键指令 OK 存储变更。

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