工业机器人示教器能否通用——库卡机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

示教器一般也叫示教编程器或示教盒,是进行机器人的手动操作、程序编写、参数装备以及监控用的手持装置;是机器人控制体系的核心部件,是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备,该设备是由电子体系或计算机体系履行的。

                             

  工业机器人示教就是编程者选用各种示教办法事前“告知”机器人所要进行的动作信息和作业信息等,这些信息主要有三大类:

  1、机器人位置和姿态信息,轨迹和途径点等的信息;

  2、机器人使命动作顺序等信息;

  3、机器人动作、作业时的附加条件等信息,机器人动作的速度和加速度等信息和作业内容信息等。

  问题1、不同厂家示教器能够通用吗?

  答案:不能够!

  工业机器人由控制器控制,经过5-8米长的线缆与有按键和触控屏的示教器链接,这就要求示教器与机器人之间的体系、算法、软件有必要互相兼容,如此才干构成闭环适配。

  实际上,每家企业都有自己的逻辑编程,不同品牌产品体系、软件都会不同,如体系编程语言常见的就有C++、Windows、ST语言等,不同品牌产品间的工业机器人是互不通讯的。

  这导致了不同品牌工业机器人无法通用示教器。

  问题2、同一个产品系列,示教器能通用吗?

  答案:不一定。

  每一家企业都会有产品迭代、体系迭代、软件迭代的经历,假如体系、软件升级后,不同版本之间的产品,他们的通讯或许会存在互相不兼容的状况,如Windows 2010和Windows 2000的两种新老体系产品,就会呈现体系不兼容的状况,那么不同体系的产品也就无法共用示教器了。

  另外还有同一企业,出产的产品,或许也存在运用多种操作体系、软件的状况,这种状况下,一般是互不兼容的。

  有一种例外能够完成通用,不过需求原厂专门开发,但对用户来说,这将是一笔不小的费用,因小失大。

  问题3:能够不必示教器吗?

  答案:能够。

  工业机器人的示教办法有直接示教法、遥控示教法、直接示教法等办法,示教盒只是常见的运用办法,还能够经过其他方式完成,如直接经过电脑输入参数等。

  现在不少集成Scara机器人的专用设备已经不必示教器了,如做CCD检测的专用设备,集成的Scara机器人配有视觉辅助,经过电脑就能够完成示教。

  问题4:能够用离线编程软件直接控制机器人吗?

  答案:能够。

  此类计划在焊装线中最为常见。在轿车制作等机器人较多的场景中,选用示教器逐一调试功率会十分低,这时一般选用预先编写好的程序逐一导入机器人,然后快速完成参数设定。

  当然,为防止意外状况发生,示教器也会随身携带。

  问题5:是否能够多台机器人共用一台示教器?

  答案:能够。

  只需机器人为相互兼容的设备,那么是能够选用一台示教器完成多台设备共用的。

  不过站在管理的角度,假如产线呈现毛病,那么只要一台示教器将会给毛病排查带来十分大的麻烦,由于只要一台示教器时,每一台机器人的参数都要经过电脑查询,十分不利于作业,而假如每台机器人都有独立示教器,那么毛病排查时,只需查看对应示教器中的参数就能够了,十分便捷、快速。

  不然影响的将是企业的出产功率,会因小失大。

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