工业机器人示教器能否通用——库卡机器人

示教器一般也叫示教编程器或示教盒，是进行机器人的手动操作、程序编写、参数装备以及监控用的手持装置；是机器人控制体系的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子体系或计算机体系履行的。

　　工业机器人示教就是编程者选用各种示教办法事前“告知”机器人所要进行的动作信息和作业信息等，这些信息主要有三大类：

　　1、机器人位置和姿态信息，轨迹和途径点等的信息；

　　2、机器人使命动作顺序等信息；

　　3、机器人动作、作业时的附加条件等信息，机器人动作的速度和加速度等信息和作业内容信息等。

　　问题1、不同厂家示教器能够通用吗？

　　答案：不能够！

　　工业机器人由控制器控制，经过5-8米长的线缆与有按键和触控屏的示教器链接，这就要求示教器与机器人之间的体系、算法、软件有必要互相兼容，如此才干构成闭环适配。

　　实际上，每家企业都有自己的逻辑编程，不同品牌产品体系、软件都会不同，如体系编程语言常见的就有C++、Windows、ST语言等，不同品牌产品间的工业机器人是互不通讯的。

　　这导致了不同品牌工业机器人无法通用示教器。

　　问题2、同一个产品系列，示教器能通用吗？

　　答案：不一定。

　　每一家企业都会有产品迭代、体系迭代、软件迭代的经历，假如体系、软件升级后，不同版本之间的产品，他们的通讯或许会存在互相不兼容的状况，如Windows 2010和Windows 2000的两种新老体系产品，就会呈现体系不兼容的状况，那么不同体系的产品也就无法共用示教器了。

　　另外还有同一企业，出产的产品，或许也存在运用多种操作体系、软件的状况，这种状况下，一般是互不兼容的。

　　有一种例外能够完成通用，不过需求原厂专门开发，但对用户来说，这将是一笔不小的费用，因小失大。

　　问题3：能够不必示教器吗？

　　答案：能够。

　　工业机器人的示教办法有直接示教法、遥控示教法、直接示教法等办法，示教盒只是常见的运用办法，还能够经过其他方式完成，如直接经过电脑输入参数等。

　　现在不少集成Scara机器人的专用设备已经不必示教器了，如做CCD检测的专用设备，集成的Scara机器人配有视觉辅助，经过电脑就能够完成示教。

　　问题4：能够用离线编程软件直接控制机器人吗？

　　答案：能够。

　　此类计划在焊装线中最为常见。在轿车制作等机器人较多的场景中，选用示教器逐一调试功率会十分低，这时一般选用预先编写好的程序逐一导入机器人，然后快速完成参数设定。

　　当然，为防止意外状况发生，示教器也会随身携带。

　　问题5：是否能够多台机器人共用一台示教器？

　　答案：能够。

　　只需机器人为相互兼容的设备，那么是能够选用一台示教器完成多台设备共用的。

　　不过站在管理的角度，假如产线呈现毛病，那么只要一台示教器将会给毛病排查带来十分大的麻烦，由于只要一台示教器时，每一台机器人的参数都要经过电脑查询，十分不利于作业，而假如每台机器人都有独立示教器，那么毛病排查时，只需查看对应示教器中的参数就能够了，十分便捷、快速。

　　不然影响的将是企业的出产功率，会因小失大。

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