库卡自主导航移动机器人

随着工业4.0的不断深化，制造业内部物流环节的主动化和智能化需求日益凸显。库卡KMP 600-S diffDrive 移动机器人应运而生。

　　这位全新的移动机器人伙伴是根据KUKA Navigation Solution导航处理方案，选用激光SLAM导航方式，以“智能高效、安全安稳”为特征的一款自主导航机器人。听说，它致力于成为处理出产制造物流主动化、智能化、信息化的中心载体。

　　作为一款全新的自主导航机器人，不仅凭借高达600kg的负载才能轻松担当了出产中物流运送环节的大力士角色，而且还依托智、动、精、灵、稳等面面俱到的“优秀本质”将内部物流水平提到了一个新高度，而且成为了车间内与职工和谐同处的安全可靠搭档。

　　KMP 600-S diffDrive根据激光SLAM技术完成对周围环境的感知，具有较高的柔性，无需对环境做任何改变即可投入使用。它凭借KUKA Navigation Solution的安稳导航算法，可在动态变化较大的环境中，自主规划运转路径，轻松躲避运转妨碍。

　　KMP 600-S diffDrive具备非常出色的动力性能，可完成最大2m/s的直行运转，有效进步运送效率，缩短运输时刻。

　　KMP 600-S diffDrive选用激光SLAM导航技术，无需辅佐地标或者反光板即可完成±10mm的定位精度，广泛使用于出产制造的各个物流环节，完成物料的精准投送，主动对接和自主运转。

　　KMP 600-S diffDrive供给丰富的使用接口，包含24V和48V供电接口、EtherCAT、STO和I/O接口，支持灵活扩展各种执行组织，例如：滚筒运送组织、提高组织等。另外还有内置提高装置，举升高度可达60mm。

　　安全性对用户来说至关重要。KMP 600-S diffDrive标配全新安全激光雷达、电机抱闸和急停开关等安全部件，安全等级到达PL-d级（ISO 13849），符合CE功用安全规范，可使用于各种人机协作场景。前后各有多个安全区域，AMR可根据妨碍物方位动态适配不同的车速和调整安全区域，应对各种安全避障的需求。整机防护等级到达IP54，防水防尘，适用各种工业环境。

　　简略高效的维护是下降本钱的关键因素之一，KMP 600-S diffDrive外壳便于拆卸，简略的工具就可拆装控制柜和电池等元器件，有效地下降维护时刻，减少维护本钱。它可以做到长时刻接连安稳的工作，续航才能超越8小时，充放电寿数超越1500次。
　　

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