库卡修理替换操控系统主机操作步骤

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

库卡机器人修理替换操控系统主机前提:

  库卡机器人操控系统有必要保持关闭及断电的状况,并做好相关的检查及个人维护作业,防备呈现机器人在未经许可的情况向重新启动,机器人的缓冲器要确保处于关闭状况;将馈电电缆的电源堵截。要特别注意在机器人主开关关断的情况下白色的导线带有400V电压,在替换时要注意有触电的危险。

                              

  库卡机器人修理替换操控系统主机操作过程:

  ①将机器人操控柜柜门打开;

  ②使用手机把操控主机的衔接线情况拍照留存后将机器人操控系统主机接口供电电源及所有插头衔接线悉数拔下;

  ③拆开主机运送安全防护螺栓及放下滚花螺母;

  ④拆下的机器人操控系统主机向上拉起将其取出;

  ⑤将新的机器人操控系统主机装入并加以固定,依据留存的照片将操控系统的主机的各种插头重新衔接。

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