工业机器人关注和解决的问题——库卡机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

现在国内企业在机床上使用机器人还处于起步阶段，许多理论和实践问题还没有充分认识与处理。例如***多见的使用形式仍是将机床和机器人简单地组合在一起，各自使用一套控制系统。要充分发挥机器人与机床集成使用的优势，还需做出不懈努力。

　　(1)机器人应充分发挥工业相关的固有优势，树立更高的开展方针

　　从基础理论的研究与使用，到制作与安装工艺的完善，到减速器、伺服电机等基础零部件的突破，不断努力，为提高国产机器人的水平和质量做出贡献。

　　(2)为促进机床与机器人集成使用水平的提高，应赶紧相关的技术规范的研究与拟定

　　在这一领域，对机床和机器人的控制系统和机械结构都有一些特殊要求，需求经过规范的拟定进行规范。

　　(3)应积极开展机器人专门人才的培育和相关知识的遍及

　　由所以新兴工业，机器人的研发和使用人才都很稀缺。特别是使用方面，现在在国内，无论是机器人集成商仍是用户，知识和经历还不同程度地匮乏，往往因而导致项目的波折和失败。

　　(4)与机器人协同作业的机床应具有满足的自动化功用

　　例如加工精度的自动检测、刀具磨损情况的自动检测与补偿及刀具的自动替换等，从而保证柔性作业单元的连续稳定运转。

　　(5)对协同作业的机器人和机床应进行联合设计，别离进行必要的适应性改动

　　这儿不仅有机械结构(例如防护结构)的改动，也有控制系统的整合、各类传感器的布置等，从而构成一个空间布局统一合理、功用相互协调的有机全体。

　　鉴于机器人研发以及与机床集成使用的开展现状，相关企业应树立有效的安排联络机制，以加强交流与协作，充分做到资源共享与优势互补，及时树立必要的技术规范与规范，构成工业开展的合力。这对我国机床工具职业的转型升级也必将起到有益的推动效果。

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