工业机器人关注和解决的问题——库卡机器人

KUKA 的 KR 3 AGILUS 征服了巴西的 Bionicook 公司，在世界上第一台全主动快餐售卖机中为客人供给小吃、饮料和甜点。 　　工业企业很早就开端采用配 ...

上下料机器人将多台冲床、油压机连接在一起，减少了连续冲压的模具投资与高速冲床的投资，以一般的设备与模具实现主动化连续出产。上下料机械手能够与卷料主动开料体系连接； 材料可用真空汲取 ...

①电源电压过高； 　　②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热； 　　③修补撤除绕组时，采用热拆法不妥，烧伤铁芯； 　　④电动机过载或频繁起动； 　　⑤电动机缺相 ...

来自世界各地的机器人人才创新大赛即将进入下一轮。最终的参赛队伍将用KUKA/库卡硬件来实现他们的想法，他们可以在世界上最大的工业博览会上展示自己的想法，获胜者将获得2万欧元的奖金。在这个 ...

1）在T1或T2形式下运转CELL.src程序，履行图中①部分，KUKA机器人履行回HOME点，履行BCO运转，窗口显示“已达BCO”，BCO运转使KUKA机器人运转到轨道上。 　　 ...

1、规范：kuka机器人校对设置，机器人机械零点的KUKA机器人校对时带或不带负荷。 　　KUKA机器人校对查看 　　查看KUKA机器人校对此方位是不是正确的，假如你没有掌握此方位是正确的或需求改 ...

如何为Kuka库卡机器人设置网络连接呢?设置好的网络连接无论选用什么方法设置网络连接，开始几个步骤都是相同的，那么我们要如何操作呢? 　　1、履行X-启动 ...

一、经过点击“程序运转方法”图标，能够查看和挑选不同的方法。 　　 　　二、程序运转方法分别为【Go】、【动作】、【单个过程】。 　　1、Go：指程序不间断连 ...

1.机器人管道包括电缆线束、机器人SMB线、机器人通信线和机器人连接线作为通信、供电电缆和光纤。产品具有高耐热性、耐油性、耐弯曲性、抗冲击性、绝缘性等优良性能。 ...

已使用过库卡机器人的老铁们，应该知道要表明一个机器人的直角坐标系的方位会用到FRAME/POS/E3POS/E6POS类型的数据，其中： 　　-X/Y/Z：表明直角坐标系直线坐标； 　　-A/B/C: 表明直角坐标 ...

一、零点失效的原因： 　　在分析零点失效原因之前，咱们先弄清一个问题。 　　长时间以来，咱们一向称此故障为“零点丢掉”，这是一种不精确的描绘。KUKA机器人零点参数不会“丢掉”，它是记 ...

六轴工业机器人是一种用于自然科学相关工程与技术领域的工艺试验仪器，常见的六轴关节机器人内置有六个伺服电机，直接经过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。 　　六轴工业机器人一般有 ...

库卡码垛机器人的那些优势能逐渐替代传统劳动力？能逐渐替代传统劳动力主要归功于以下特点　: 　　1.码垛机械手工作8小时替代人工3—4人,每年可节省人力本钱 ...

（1）提供电压，具有电源分配功用 　　（2）借用分解器（SIL2）技术采集八个电机的方位信息，进行方位反馈 　　（3）获取电机实时的温度（PTC） 　　（4） ...

1、底层操控器 　　底层操控器作为操控体系的中心，其挑选的合适与否对整个体系来说十分重要，其性能直接影响了操控体系的牢靠性、数据处理速度、数据采集的 ...

指令及语法 　　· 程序结构 　　o 模块 　　§ 全局 　　§ 局部 　　§ 不带数据列表的模块 　　o 功能块 　　§ 全局 　　§ 局部 　　§ 带参数传递 　　§ 体系预置的功能块 　 ...

工业机器人触觉传感器能够帮助工业机器人丈量与其环境的任何物理交互。工业机器人触觉传感器的功用和触觉传感器的类型有哪些？ 　　1.光学触觉传感器 　　光 ...

一、存档途径: 　　在每个存档过程中均会在相应的方针媒质上生成一个ZIP文件，该文件 　　与机器人同名。在机器人数据下可单个改动文件名。 　　存储方位:有三 个不同的存储方位可供挑选: ...

变量命名规矩 　　KRL是KUKA的编程言语，在对机器人进行编程时，变量是在机器人程序运转中呈现的各种计算值的存储器。每个变量都属于一个专门的数据类型,在应用前有必要声明数据类型；变量按照 ...

1.机器人的正确开机或关机顺序： 　　（1）正确开机顺序 　　先开机器人控制柜——再开焊机电源——水箱电源和除尘设备电源 　　（2）正确关机顺序 　　先关机器人控制柜——再关焊机电源— ...