工业机器人故障诊断方法——库卡机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

当机器人在工作进程中产生毛病不要慌张,如果毛病不是由于控制器引起的,那么毛病的原因肯定是机器部件产生损坏。为了赶快以最简便的办法处理毛病、应当对毛病进行剖析。而且需求找出是哪个零件引起了毛病。工业机器人毛病诊断与保护办法有哪些?

　　先问后动

　　关于有毛病的电气设备，不要急于着手，而是首要询问毛病前后的进程和毛病现象。关于不了解的设备，首要有必要了解电路原理和结构特点，并遵守相应的规则。拆开前，应充分了解各电气部件的功用、位置、衔接方法及其与周围其他设备的联系。如果没有装配图，则在拆开进程中绘制草图并进行符号。

　　先外后内

　　先查看外观，查看设备是否有显着的裂纹和缺陷，了解其保护历史和使用寿命，然后查看机器内部。拆开前有必要消除周围的毛病要素，确定为内部毛病后才干进行拆开。否则，盲目拆开会使设备变得越来越糟糕。

　　先机械后电气

　　只有在承认机械部件没有毛病后，才干进行电气查看。查看电路毛病时，使用检测仪查找毛病部位。承认无接触不良毛病后，查看线路与机械的运转联系，避免判断错误。

　　先清洁后修理

　　关于高度污染的电气设备，首要清洁按钮、接线点和触点，并查看外部控制键是否失效。许多毛病是由导电尘垢和尘埃引起的。清洁后，毛病通常会消除。

　　先直流后沟通

　　检修时，有必要先查看直流回路静态工作点，再查看沟通回路动态工作点。

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