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库卡机器人分类及型号
从功能上来说,库卡机器人可分为弧焊机器人、铸锻机器人、搬运/码垛机器人。
库卡弧焊机器人是指进行自动弧焊的工业机器人,它与点焊机器人基本相同。焊接机器人主要用于各种汽车零件的焊 ...
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工业机器人触觉传感器介绍
工业机器人触觉传感器能够帮助工业机器人丈量与其环境的任何物理交互。工业机器人触觉传感器的功用和触觉传感器的类型有哪些?
1.光学触觉传感器
光 ...
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KUKA机器人通电讲解
解说方针:库卡机器人到货后,客户可依据解说的过程,完成机器人初度通电并正常操作。
一,电气衔接
二,初度上电
三,安全装备
四,机器人零点校对
五,IO装备
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KUKA机器人原理介绍
描述
1 机器人
2 控制柜
3 马达电缆 X30
4 数据电缆 X31
5 马达电缆 X20
6 数据电缆 X21
7 接地电缆 16 mm²
8 电源 400 V 3—— X1
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库卡工业机器人控制系统功能
机器人操控系统是机器人的重要组成部分,用于对操作机的操控,以完成特定的工作任务,其基本功用如下:
1、回忆功用:存储作业次序、运动路径、运动方式 ...
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协作机器人选型技术参数——库卡机器人
轻型协作机器人是一种工业机器人,具有平面巨细的触摸屏用户界面,用户能够经过指示屏幕上的动作来操控机械臂。或许,经过轻松地握住机械臂,显示所需的运动路径。该界面契合大多数工业传感器和 ...
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库卡机器人偏量学习操作步骤
进行带负载的“偏量学习”。与首次零点标定的差值被贮存。
1、将机器人置于预零点标定方位
2、在主菜单中选择投入运转>零点标定>EMD>带负载校正>偏 ...
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库卡机器人的设置负载方法
一、库卡机器人负载设置存在的问题
目的其实只有一个,适宜的负载,在适宜驱动力下,机械手无论在静态仍是动态都能够承受满足的惯性力矩,以保证电气控制系统对机械手控制。
和其他机 ...
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KUKA/库卡机器人挑战自动化-新的石油和垃圾箱收集方式
对我们来说,很容易从垃圾桶里拿起未分类的东西——可能是手帕、糖果或不同大小的螺丝钉。但这不是为KUKA/库卡机器人设计的。“捡垃圾”是自动化行业的首要任务。这对于机器学习学科的鲁棒算法 ...
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协作机器人和传统机器人区别——库卡机器人
协作机器人仅仅整个工业机器人工业链中一个十分重要的细分类别,有它**的优势,但缺点也很明显:为了操控力和磕碰才能,协作机器人的运转速度比较慢,一般只要传统机器人的三分之一到二分之一。 ...
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KUKA库卡装置机器人系统集成
KUKA库卡装置机器人体系集成中运用的库卡装置机器人是专门为装置而规划的机器人。与一般工业机器人比较,它具有精度高、柔性好、工作范围小、能与其他体系配套运用等特色。现在广泛运用于用于各 ...
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库卡机器人示教器温度防止故障发生
查看机器人是否产生磕碰,并查看对应轴上是否有添加机械负荷的因素。查看加载设置是否有效。对应轴的制动器是否松开。假如负载分量超越额外规模,则将其减小到约束规模内。查看控制器输入的电压 ...
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KUKA机器人示教器按钮介绍
1.用于拔下 smartPAD 的按钮
2.运转方法选择开关:
(1)带钥匙的:只要在刺进钥匙的情况下才能更改运转方法。
(2)不带钥匙的:经过运转方法选择开关能够调用连接管理器。经过 ...
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KUKA机器人电机小知识
1.单相变压器空载时的电流与主磁通不同相位,存在一 个相位视点差aFe,由于存在铁耗电流。空载电流是尖顶波形,由于其中有较大的三次谐波。
2.直流电机电枢绕组中流动的也是沟通电流。但其 ...
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KUKA机器人配置抓手功能
1. 将抓手移动到空阔区域,中止对抓手的一切机械维护操作,留意安全!
2. 将“程序图片和配置文件”文件夹拷入U盘,插到操控柜上
3. 在SmartPAD ...
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库卡机器人蓄电池的安装位置
目前的库卡机器人的蓄电池的装置方位有两种,一个是在柜门上,一个是在冷却通道下面,蓄电池与控制柜上的插头 X305 衔接,并采用 F305 号熔丝维护。控制系统出厂时蓄电池插头X305 已从 CCU 中拔 ...
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工业机器人示教器触摸偏差原因分析——库卡机器人
现象1:手指所接触的方位与鼠标箭头没有重合。
原因1:工业机器人示教器安装完驱动程序后,在进行校正方位时,没有笔直接触靶心正中方位。
处理1:从头校正方位。
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工业机器人关注和解决的问题——库卡机器人
现在国内企业在机床上使用机器人还处于起步阶段,许多理论和实践问题还没有充分认识与处理。例如***多见的使用形式仍是将机床和机器人简单地组合在一起,各自使用一套控制系统。要充分发挥机器 ...
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焊接机器人埋弧焊的特点——库卡机器人
1.出产效率高
因为库卡机器人进行埋弧焊时,焊丝的伸出长度较小,能够选用较大的焊接电流。例如焊条电弧焊使用焊条焊接时,电流的范围也就是250 —— 350A,而埋弧焊通常为600?850A, ...
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KUKA库卡机器人本体结构
笔直串联结构机器人的结构简化,如下图所示。六轴笔直串联机器人具有A1-A6六个关节轴,其间A1、A4、A6为旋转轴,其他A2、A3、A5为摆动轴。
机器人运动系统重视的是对机器人运动链末端节点 ...
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