KUKA库卡机器人常见问题

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

1、开机坐标系无效

  世界坐标系是以枪头为基点,在这种坐标系中机器人一切的动作都是依照以枪头为顶点来完成移动,XYZ方向切开枪方向不改变,如果机器人在世界坐标系中移动,枪头也跟着改变方向,那就是咱们在开机后没有挑选工具。解决方案:装备→当时工具/基坐标→工具号→1

                              

  2、专家登陆

  一般情况,开机后咱们要修改程序时,首要咱们要登陆专家级别,有助于咱们操作。

  挽救方案:装备→用户组→专家→登陆→暗码kuka→登陆

  3、设置END

  新建程序咱们发现没有终点,咱们要设置终点。

  解决方案:装备→杂项→修改器→定一行DEF

  4、程序第一条设置为home方位修改程序时,第一条指令要设为home方位,这时咱们在最后能够直接找到

  home方位的标准,能够节省手动移动机器人的操作时间。

  5、手动封闭输出信号

  当咱们在测验程序或许正常使用时(已经打开了输出信号),有时候会遇到突发情况,比如说程序路径有撞车危险,或许预热失利,程序过错等等,这时候咱们要手动封闭输出信号。在问题解决完毕后咱们能够再次用

  kcp打开输出信号。(其间咱们的输出信号是3是低压氧,4是高压氧,5是丙烷)

  解决方案:显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(封闭或许打开)
更多相关内容
KUKA 的 KR 3 AGILUS 快餐机器人 KUKA 的 KR 3 AGILUS 快餐机器人

KUKA 的 KR 3 AGILUS 征服了巴西的 Bionicook 公司,在世界上第一台全主动快餐售卖机中为客人供给小吃、饮料和甜点。   工业企业很早就开端采用配 ...

工业机器人对关节驱动电机要求 工业机器人对关节驱动电机要求

1)快速性。电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时刻应短。响应指令信号的时刻愈短,电伺服系统的灵敏性愈高,快速响应功能愈好,一般是以伺服电动机的机电时刻常数的大小来阐明 ...

焊接机器人埋弧焊的特点——库卡机器人 焊接机器人埋弧焊的特点——库卡机器人

1.出产效率高   因为库卡机器人进行埋弧焊时,焊丝的伸出长度较小,能够选用较大的焊接电流。例如焊条电弧焊使用焊条焊接时,电流的范围也就是250 —— 350A,而埋弧焊通常为600?850A, ...

机器人长期停机注意事项——库卡机器人 机器人长期停机注意事项——库卡机器人

1. 开机前承认   1.1 5S清洁过的现场可能留有水渍,请检查控制器内外部和机器人本体是否枯燥,防止形成短路。   1.2 上电前测定控制柜的输入电压是否正确。R-30iA、R-30iB、R-30iB PLUS ...

库卡机器人A1轴的齿轮油加注 库卡机器人A1轴的齿轮油加注

1. 将油泵连接到排放软管上。   2. 经过排放软管不断增加规定数量的油。   3.清洗磁性插头,查看密封,更换损坏的磁性插头。   4. 安装磁旋塞并拧紧;M ...

工业机器人机械结构——库卡机器人 工业机器人机械结构——库卡机器人

若以机械结构来看,工业机器人可区分为单轴机器人、座标机器人、水平多关节机器人( SCARA )、笔直多关节机器人以及并联式机器人( DELTA )等,以下依序就这五种类型来阐明。 ...

库卡机器人编程语言中注释用处 库卡机器人编程语言中注释用处

注释是在编程语言中弥补/ 阐明的部分。所有编程言语都由计算机指令(代码)和对文本编辑器的提示(注释)组成。   如果进一步处理源程序(编译、解说等)时,处理软件则会忽略注释,因此不会 ...

库卡机器人系统备份及还原 库卡机器人系统备份及还原

一、存档途径:   在每个存档过程中均会在相应的方针媒质上生成一个ZIP文件,该文件   与机器人同名。在机器人数据下可单个改动文件名。   存储方位:有三 个不同的存储方位可供挑选: ...

库卡机器人信号等待超时编码 库卡机器人信号等待超时编码

当玩库卡机器人的时候,经常会说ABB有等待超时的指令,你们库卡为什么没有。其实上ABB仅仅将该指令封装好了,用户拿来直接运用,每家的语言有自己的特色,库卡开放性好,只需你自己理解了功用逻 ...

工业机器人坐标系及其特点——库卡机器人 工业机器人坐标系及其特点——库卡机器人

1、直角坐标型   (1)长处:这种操作器结构简单,运动直观性强,便于实现高精度。   (2)缺点:是占有空间方位较大,相应的工作范围较小。   2、圆柱坐标型   (1)长处:同直角坐标型 ...

从载重、精度、范围解析了解机库卡器人 从载重、精度、范围解析了解机库卡器人

承载才能:用力量说话   机器人在其操作范围内所能站在任何方位的质量范围。机器人的载荷不只取决于载荷的质量,还取决于机器人的速度和方向。承载才能是指高速运行时的承载才能。承载才能不 ...

库卡机器人示教器 库卡机器人示教器

Cooka示教器是主管应用工具软件和用户(机器人)之间的界面操作装置。教学程序通过电缆连接到控制柜。当机器人进行点动式进给器、程序创建、程序测试执行、动作执行以及姿态确认等动作时,我们使 ...

库卡机器人KUKA伺服驱动与电机维修 库卡机器人KUKA伺服驱动与电机维修

首先需求了解到的便是机器人是呈现了哪方面的故障,有无故障代码或许示教器提示什么故障。如果示教器直接显示了故障文字或许故障代码的话,咱们能够经过这些来判定大概是哪些部件呈现问题,进而 ...

工业机器人操作技术——库卡机器人 工业机器人操作技术——库卡机器人

工业机器人运动编程:   1、认识工业机器人,示教器操作环境设置,示教器可编程按键的使用;   2、手动操纵机器人,机器人I/O通讯接口,规范I/O板及装备;   3、程序数据建立与贮存, ...

库卡机器人KR 210 R2700-2保养注意事项 库卡机器人KR 210 R2700-2保养注意事项

1设备前电源   在整个问题设备库卡机器人编程中,电源的问题率很高,因而很容易先对电源进行检修事半功倍。   2先一般后特殊   由装配件质量或其他设备毛病引起的毛病一般占常见毛病的 ...

库卡机器人标准四轴工业搬运机器人本体优势 库卡机器人标准四轴工业搬运机器人本体优势

优势:   合理的机械结构和紧凑化设计   4个自由度AC伺服马达   绝对位置编码器   所有轴都带有抱闸   特定的负载和运动惯量的设计,使得速度和运动特性达到最优化   臂部的 ...

库卡机器人碰撞识别设置 库卡机器人碰撞识别设置

假如一个机器人与一个物件发生磕碰,则机器人控制体系将提高轴扭矩,以便 战胜阻力。这时可能会损坏机器人、工具或其它零部件。 磕碰辨认将减小此类损坏的危险。磕碰辨认体系监控轴转矩。假如该 ...

KUKA控制器KR C5加速自动化生产的节拍 KUKA控制器KR C5加速自动化生产的节拍

在机器人应用中具有更多可能性和经济性的 KUKA 控制器 KR C5   紧凑、高品质、节能:KUKA 经过 KUKA 工业机器人的新式控制器 KR C5 和相应的小型机器人控 ...

库卡机器人用于疫情检测 库卡机器人用于疫情检测

根据我国国家卫健委最近发布的信息,到5月19日,全国累计陈述接种新冠疫苗44951.1万剂次,其中最近8天接种超过1亿剂次。跟着全球疫情形势的改变,病毒虽然在不断变异,但尚未彻底逃逸疫苗的作用 ...

库卡机器人MFC3+DSE卡00-117-336故障 库卡机器人MFC3+DSE卡00-117-336故障

故障1:加载软件元件时,控制系统阻滞不动。   原因:MFC设备无法初始化、未正确插好MFC3、主板上的PCI总线毛病。   解决方法:拆下PC卡,并发动PC机、查看MFC3插槽、替换控制系统PC。 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部