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工业机器人控制系统——库卡机器人
1、程序操控体系:给每一个自由度施加一定规律的操控效果,机器人就可完成要求的空间轨道。
2、自适应操控体系:当外界条件变化时,为确保所要求的质量或为了随着经验的堆集而自行改善操控 ...
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工业机器人的安装工作——库卡机器人
在工业出产领域中,工业机器人的装置至为重要,若是装置呈现问题,不仅会影响机器人设备的使用性能,一起还会导致工业机器人使用寿命降低,并会对工业出产安全形成影响,对企业的经济效益形成损 ...
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库卡机器人伺服电机轴承过热原因
KUKA库卡机器人伺服电机轴承过热的原因和修理方法
伺服电机轴承过热的原因:
1、轴承内外圈合作太紧;
2、零部件形位公差有问题,如机座、端盖 ...
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KUKA机器人外部轴电机编组步骤
弧焊工作站为进步焊接可达率,通常会用到各种变位机,常见的变位机形式有L型变位机、倾翻式变位机、头尾架变位机等。其间L型变位机、倾翻式变位机都有两个外部轴,某些特殊工况,需求焊接过程中 ...
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弧焊机器人有限元的结构分析——库卡机器人
随着中国制造2025的提出和国家对高端制造业的大力支持,我国的机器人产业发展非常敏捷,工业机器人也不断移风易俗焊接机器人。
以十公斤弧焊机器人为基础,以轻质量、高刚度和高速度功能为方 ...
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库卡机器人常用调试工具
一. 需求知晓:
机器人型号:如 KR16-2
体系版别 :如 KSS8.3.38
选项包 : 如 EthernetKRL 2.6
控制柜型号 :如 Smallsize-2;
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库卡焊接机器人设备如何保证焊接质量
在国内焊接机器人设备职业发展速度较快,从过去的单个企业使用,到现在的大多数职业生产焊接都离不开库卡机器人设备,使用领域越来越广泛。
焊接作业中较重要的便是确保焊接质量,焊接质量 ...
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库卡机器人的控制柜控制系统的优点
库卡机器人krc4的理念是革命性的。在您的机器人/运动体系中,它***以交互方法与pLC、CNC和安全控制体系无缝连接。krc4中基于库卡机械臂的自动求解方法采用了方便灵活的机器人编程和新的样条线运 ...
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工业机器人视觉定位系统应用范围——库卡
工业视觉定位体系为工业机器人转移、分拣、码垛、安装等使命供给准确的作业方针位姿引导,适用于常见的方针类型和不同的使用需求,包括2D平面定位(3个自由度)、2.5D定位(4个自由度)和3D空间定位 ...
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库卡机器人变量的理论
关于变量的理论部分:
1.库卡机器人运用 KRL 对机器人进行编程时,从*普通的意义上来说,变量就是在机器人进程的运转过程中呈现的计算值 (“ 数值 ”)的容器。
3.每个变量都在 ...
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库卡机器人KUKA伺服驱动与电机维修
首先需求了解到的便是机器人是呈现了哪方面的故障,有无故障代码或许示教器提示什么故障。如果示教器直接显示了故障文字或许故障代码的话,咱们能够经过这些来判定大概是哪些部件呈现问题,进而 ...
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库卡机器人实时运动相关软件功能
库卡机器人RSI:
KUKA.Robot Sensor Interface
功用:
将外部传感器的数据和信号和机器人控制系统进行有效的结合,然后批改和引导机器人的运动。
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库卡机器人设备运行前检查准备
库卡机器人首次投入运转前有必要进行一次查看以保证设备和设备无缺且功用无缺,可以安全运转并识别出故障。我们有必要恪守地点国家和地区的劳动保护规定来进行查看,此外还有必要测试所有安全电 ...
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KUKA库卡机器人控制柜保养
1. 断掉操控柜的一切供电电源。
2. 查看主机板、存储板、核算板、以及驱动板。
3. 查看柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性,:对机器人操控柜外观清 ...
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库卡修理替换操控系统主机操作步骤
库卡机器人修理替换操控系统主机前提:
库卡机器人操控系统有必要保持关闭及断电的状况,并做好相关的检查及个人维护作业,防备呈现机器人在未经许可的情况向重新启动,机器人的缓冲器要确 ...
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未来的KUKA操作系统将开启机器人技术的新时代
在迈向直观、快速、高功能的全面自动化新时代的道路上,KUKA 将在汉诺威工业数字饱览会上初次披露未来的操作体系 iiQKA.OS,让人一睹为快。该操作体系将构成一整个生态体系的根底,供给拜访各种 ...
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库卡机器人系统控制柜的维护
1、保护内容
1)查看操控器散热状况
禁止操控器覆盖塑料或其它资料;操控器后边和侧面留出满足距离(>120mm);禁止操控器的方位靠近热源;禁止操控器顶部放有杂物;防止操控器过脏; ...
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库卡机器人电路板维修方法
KUKA机器人电路板修理,对未经过功用在线测验的器材有些测验仪器还供给了一种不太正规却又比较有用的处理办法:因为该种测验仪器对机器人电路板的供电还可以经过测验夹施加到器材相应的电源与地 ...
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库卡力传感器矫正机器人的位置
力传感器用于检测外力信息,力信号转换为机器人方位量。合规性练习在五关节机器人中实施。机器人示教器修理主张使用实时重力和冲突补偿来完结无扭矩传感器的直接教育。提出了一种自由力操控方法 ...
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库卡机器人蓄电池的安装位置
目前的库卡机器人的蓄电池的装置方位有两种,一个是在柜门上,一个是在冷却通道下面,蓄电池与控制柜上的插头 X305 衔接,并采用 F305 号熔丝维护。控制系统出厂时蓄电池插头X305 已从 CCU 中拔 ...
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