KUKA机器人原理介绍

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

描述

　　1 机器人

　　2 控制柜

　　3 马达电缆 X30

　　4 数据电缆 X31

　　5 马达电缆 X20

　　6 数据电缆 X21

　　7 接地电缆 16 mm²

　　8 电源 400 V  3——  X1



　　主要内部安全监督 :

　　电机监督 :  电机通过在电机绕组中的温度探头进行过载维护。

　　电压监督 :  假如过高或过低的电压超出了半导体放大器的答应的规模,将导致伺服驱动模块的关断。

　　温度监督 :  控制柜的温度(内部温度)遭到监督.温度超出规模将导致控制部分的关断。

　　点动(主动中断功能) :

　　所有作业程序都能够在降低的速度条件下以手动的,测试运行方式来完结动作。作业程序只有在按住」START」键的情况下才能运行。一旦放开」start」键,机器人就中止动作。只有通过从头按」start」键才能继续运行作业程序。

　　关闭机器人控制体系

　　在关闭时，机器人保持中止并且机器人控制体系关机。机器人控制体系主动备份数据。

　　KRL  库卡机器人程式语言（KUKA Robot Language）

　　KSS  库卡体系软体

　　VxWorks  实时作业体系

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