库卡机器人示教器温度防止故障发生

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

查看机器人是否产生磕碰，并查看对应轴上是否有添加机械负荷的因素。查看加载设置是否有效。对应轴的制动器是否松开。假如负载分量超越额外规模，则将其减小到约束规模内。查看控制器输入的电压是否在额外电压规模内，控制器变压器设定的电压是否正确。替换伺服放大器。替换对应轴的电机。替换相应轴的电机电源线(机器人衔接电缆)。替换相应轴的电机电源线和制动线。

　　

　　假如机器人功率晶体管中由于控制电路异常或噪声，瞬间大电流流动，可能会损坏示教器功率晶体管和整流二极管，或使电机磁体消磁。警报旨在避免此类毛病。报警是为了避免电机绕组烧坏、伺服放大晶体管击穿和单独的再生电阻过热。当每个内置热继电器检测到的温度高于额外值时。然而，机器人示教器维修纷歧定能全部避免这些毛病。例如，假如电机经常重复发动和中止，质量较大的电机的热时间常数就会高于热继电器的时间常数，由于这两个部件在材料、结构和尺寸上都是不同的。假如电机在短时间内持续发动和中止，电机的温升比热继电器的温升更陡，然后导致电机在热继电器检测到异常高温之前焚毁。

　　为避免上述缺陷，采用软件对电机的电流进行持续监测，以估量电机的温度。警报是根据这个估量的温度发出的。该方法对电机温度进行了适当准确的估量，可以避免上述问题的产生。

更多相关内容

	库卡修理替换操控系统主机操作步骤库卡机器人修理替换操控系统主机前提：　　库卡机器人操控系统有必要保持关闭及断电的状况，并做好相关的检查及个人维护作业，防备呈现机器人在未经许可的情况向重新启动，机器人的缓冲器要确 ...
	KUKA KR C5 micro IP54 防油雾保护罩介绍 KUKA 推出 KR C5 micro IP54 防油雾保护罩，为 KR C5 micro 控制柜在粉尘，油雾等严苛环境下高效工作保驾护航，并利用超强的散热系统对保护罩中的控制柜进行散热降温。 ...
	库卡机器人重启程序显示问题库卡机器人重启没有程序显示那就是清枪程序被删除了，或许程序名字被改了吧。　　库卡机器人当然有程序啦，库卡机器人本体、手持示教编程器和控制柜，都有各式各样电路板，电路板都是需要程序 ...
	库卡焊接机器人设备使用注意事项 1.机器人的正确开机或关机顺序：　　（1）正确开机顺序　　先开机器人控制柜——再开焊机电源——水箱电源和除尘设备电源　　（2）正确关机顺序　　先关机器人控制柜——再关焊机电源— ...
	库卡机器人软件极限开关报警手动解除通过可设定的软件限位开关，可限制所有机械手和定位轴的轴规模。该软件限位开关仅用作机器防护设备，并设定为可防止机械手/定位设备行驶到机械末端挡板。　　软件限位开关在工业机器人投入运 ...
	KUKA iiQoT 监控并优化整个机器人团队 KUKA iiQoT 为企业简化了根据数据的自动化。为此，该软件使用“工业物联网”（IIoT）的优势：它将整个机器人团队的状况数据，涵盖硬件到软件，再到控制器，通明而明晰地聚集在一个渠道上。KUKA ...
	外部停止和停止后启动机器人——库卡机器人中止机器人：断掉信号$drivers_Off，这种中止是断掉机器人伺服。　　中止后持续启动机器人：重复上篇文章《库卡机器人外部主动启动装备办法一》过程4、5就可以启动机器人。 ...
	库卡机器人如何实现KRL变量 KRL是KUKA的编程语言，在对机器人进行编程时，变量是在机器人程序运转中呈现的各种计算值的存储器。每个变量都属于一个专门的数据类型,在运用前有必要声明数据类型；变量按照存储方位可划分为局 ...
	机器人电机控制原理——库卡机器人运动操控与机器人密切相关。工业运用中的机器人有必要透过由多款电机所构成的致动器才能自行移动，以履行使命或透过机器手臂抓取工具。　　机器人的运动操控体系通常由电机操控器、电机驱动、 ...
	库卡机器人KUKA伺服驱动与电机维修首先需求了解到的便是机器人是呈现了哪方面的故障，有无故障代码或许示教器提示什么故障。如果示教器直接显示了故障文字或许故障代码的话，咱们能够经过这些来判定大概是哪些部件呈现问题，进而 ...
	KUKA库卡机器人常见问题 1、开机坐标系无效　　世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人一切的动作都是依照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切开枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也跟着改变 ...
	库卡机器人更改运动指令安全提示每次更改完运动指令后都必须在低速（运行方法 T1）下测试机器人程序。　　当即以高速发动机器人程序可能会导致机器人系统和整套设备损坏，由于可能会呈现不行预料的运动。如果有人坐落危险 ...
	工业机器人视觉定位系统应用范围——库卡工业视觉定位体系为工业机器人转移、分拣、码垛、安装等使命供给准确的作业方针位姿引导，适用于常见的方针类型和不同的使用需求，包括2D平面定位(3个自由度)、2.5D定位(4个自由度)和3D空间定位 ...
	库卡铸造机器人简介库卡铸造机器人配有耐高温、耐腐蚀、耐酸碱的涂层，特别适用于铸造锻造行业的恶劣环境。　　成型、铸造和加工:KUKA铸造机器人是铸造和锻造行业的多面手。　　KUKA铸造机器人可以在铸造和锻造 ...
	库卡机器人程序逻辑功能逻辑编程入门　　在逻辑编程时运用输入端和输出端　　为了实现与机器人操控系统的外围设备进行通讯，可以运用数字式和模拟式输入端和输出端。　　对 KUKA ...
	工业机器人控制系统——库卡机器人 1、程序操控体系：给每一个自由度施加一定规律的操控效果，机器人就可完成要求的空间轨道。　　2、自适应操控体系：当外界条件变化时，为确保所要求的质量或为了随着经验的堆集而自行改善操控 ...
	KUKA机器人程序运行方式 KUKA机器人程序在运转时有几种不同的方法，能够在示教器上进行挑选。　　一、经过点击“程序运转方法”图标，能够检查和挑选不同的方法　　二、程序运转方 ...
	库卡机器人碰撞识别设置假如一个机器人与一个物件发生磕碰，则机器人控制体系将提高轴扭矩，以便战胜阻力。这时可能会损坏机器人、工具或其它零部件。磕碰辨认将减小此类损坏的危险。磕碰辨认体系监控轴转矩。假如该 ...
	库卡码垛机器人如何提高维修效率一、修理电路板时要了解电路板上的易损部件　　l、规划人员规划电路板时存在规划不合理的当地最易呈现毛病. 　　2、电路板中使用频频的元件容易呈现毛 ...
	德国库卡机器人愿意被美的收购背后原因是什么？ 1、美的向库卡建议收买邀约时，的确受到了许多阻止。从德国的商界到政界都有对立的声音，这些人担心库卡的中心技术会被我国的厂商把握，对本国内甚至世界上相关范畴的高端玩家发生极大的冲击， ...