库卡机器人排查PLC故障方法

PLC是一个工业小电脑，它出问题，首先要扫除是PLC本体问题仍是外围问题，假如是PLC本体出现问题，往往ERR灯会亮起来，或许是红灯闪亮，正常状况一般是RUN运转绿灯亮，假如是本体发生这类问题，能成功修正的概率是不高的。

　　有些PLC通过里面的电池坚持数据，电池电压低于某个阀值的时分，会有电池报警提示灯亮，这时分需求替换电池，并且需求带电来替换，假如电池完全没有电了，或许替换电池的时分没有带电操作，往往会形成RAM的数据丢掉，这时分需求从头刷新程序和数据，所以PLC平时保护保养时分，要有程序和数据备份的习惯，不然到了要害时分没有了，只要从头编程和调试了。

　　电源毛病也会占本体毛病的必定比率，PLC输入一般是220交流，也有一些事24伏或许12伏输入的，可是里面有芯片，需求5VDC或许3.3VDC，所以有开关电源降压电路，这种电路由于电流大，温度高，在一些恶劣的高温或许粉尘场合容易出问题，假如PLC的指示灯都不亮的，一般便是开关电源坏了。开关电源坏，关于一般有点电子修理水平的人而言，修理起来并不算特别困难，比如操控芯片384X这些或许开关管坏的概率比较高，一般替换了就好了。

　　假如是有红灯猛闪或许ERR灯亮，往往是主板坏了，或许程序丢掉引起，可以从头灌注一下程序试试，假如不行，也没有太多修理价值，顶多把芯片的看门狗IC和复位电路替换一下，或许替换芯片的晶振，假如仍是无法解决问题，也就主张放弃了，这个玩意集成度太高了，修理起来十分困难，并且主板的价格也不算特别贵，没有太多价值。

　　输出输出点坏，也是比较常见的PLC本体毛病，特别是继电器输出类型的PLC，在一些频繁开关动作的场合，会容易挂掉继电器，继电器的使用寿命大概是10万次，往往用上3-5年，就可能坏掉了，这种问题也容易发现，毕竟看输出指示灯亮，可是用万用表丈量没有触点闭合或许断开就可以发现问题了，拆开，找一些国产相似的小继电器替换，一般都问题不大。假如是晶体管坏了，常见是输入接进去了高压，输入输出都可能损坏，往往要替换光耦和一些放大晶体管电路。

　　假如是外围问题，可以根据电路图来剖析输入输出的逻辑，从宏观上和设备的运转情况来剖析，也可以屏蔽掉一些输入输出联锁点来分隔测试找问题。假如有PLC程序更加简略，由于PLC都有在线确诊功能，可以独自履行，看看履行到什么地方对应输出的点状况是否正常，就可以找到毛病点了。

　　极难的仍是一些体系问题，特别是一些人修理过的电路出现问题了。有一年，长隆的大摆锤出现问题，他们设备部门有PLC的程序，也有上边工控机的程序，外边的电路图纸也齐全，并且能在线确诊各种状况，可是大摆锤运转到某一个逻辑点，就主动跳闸了，并且全部断电，没有任何报警和提示。他们折腾了很久找不到问题，也找了很多人来看过，都找不到毛病点。后来我去帮他们看，在操控室看起来是没有什么特别的，由于该查的别人都查了，我亲身爬到10多米高处，有个现场的小操控器，里面有一些继电器在里面，由于我反复看了他们的图纸和现场的作业逻辑，判别问题点应该在这个箱子里面。我让他们开机操作了几遍，每次都是运转到一个继电器方位就跳总闸，可是这个继电器便是一个普通的直流继电器。

　　我试着拆掉这个继电器线圈线，让他们再操作一遍，结果设备运转到必定时刻，又停下来了，可是没有跳闸，我判别是这个继电器有问题，拆下来仔细检查，发现是继电器的续流二极管方向接反了，这样运转到这个继电器的线圈带电的状况，相当于12伏直流电源，直接加到这个续流二极管上形成正导游通，12伏电源短路了，所以电源跳闸了引起体系全部跳闸，把这个二极管倒置过去就好了，估量其时有人检查替换现场时分接错线了引起的。

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