库卡机器人的控制柜控制系统的优点

发布时间：2022-12-7 15:16:18|来源： KUKA/库卡

库卡机器人krc4的理念是革命性的。在您的机器人/运动体系中，它***以交互方法与pLC、CNC和安全控制体系无缝连接。krc4中基于库卡机械臂的自动求解方法采用了方便灵活的机器人编程和新的样条线运动编程，具有各方面的优点。此外，krc4还能够用于智能、灵活和可扩展的意图。（库卡机器人保护）

　　高端pLC支持

　　高端软PLC选件可完成对控制体系整个IO体系的全访问，具有较高的运行时间功用。它能够完成机器人、整个机器人作业单元或机器人出产线的I/O处理。此外，还能够经过功用模块读取和处理轴方位、速度等变量。

　　提高数控加工功用

　　控制体系选项能够库卡机器人编程经过G库卡机器人编程代码库卡机械臂直接编程和操作库卡机器人编程KUKA库卡机械臂机器人，能够在cad/cam体系中处理杂乱的程序，并经过CNC轨道规划供给高精度。因此，将机器人集成到现有CNC环境的进程变得非常简略。在上游cad/cam体系中，凭借与机器人相关的多种功用，机器人能够直接参与到出产进程中。

　　综合安全控制体系

　　Krc4将整个安全控制体系无缝集成到控制体系中，无需专用硬件。经过以太网协议完成安全功用和与安全的通信。该安全计划采用多核技术，完成了安全应用所需的双通道。（库卡机器人保护）

　　与KR C4的全球兼容性

　　无论在哪里，盛行的控制体系是krc4。控制体系能在各种电源电压和电网体系下牢靠作业，即便在极冷、极热或极湿润的情况下也能牢靠作业。了解25种言语，包含重要的亚洲言语，并符合世界上一切重要的ISO标准和美国标准。

　　各方面体现突出：Kr C4功用

　　为了理想地将krc4集成到自动化环境中，有五个可用的标准。同时，这些标准考虑了堆放方位和灰尘、水分等防护要求。

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