1、 怎样挑选步进和伺服电机？
主要视具体使用状况而定,简略地说要确定：负载的性质(如水平仍是笔直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位操控要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要操控办法是位置、转矩仍是速度办法。供电电源是直流仍是沟通电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或操控器的类型。
2、挑选步进电机仍是伺服电机系统？
其实,挑选什么样的电机应依据具体使用状况而定,各有其特色。
3、 怎么配用步进电机驱动器？
依据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需求低振荡或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以取得杰出的高速性能。
4、 2 相和5 相步进电机有何差异,怎么挑选？
2 相电机本钱低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。5 相电机则振荡较小,高速性能好,比 2 相电机的速度高 30——50% ,可在部分场合替代伺服电机。
5、 何时选用直流伺服系统,它和沟通伺服有何差异？
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机本钱低,结构简略,发动转矩大,调速范围宽,操控简单,需求保护,但保护方便(换碳刷),发生电磁干扰,对环境有要求。因此它能够用于对本钱灵敏的普通工业和民用场合。无刷电机体积小,重量轻,出力大,呼应快,速度高,惯量小,滚动平滑,力矩安稳。操控杂乱,简单实现智能化,其电子换相办法灵活,能够方波换相或正弦波换相。电机免保护,效率很高,运转温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
沟通伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动操控中一般都用同步电机,它的功率范围大,能够做到很大的功率。大惯量高滚动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运转的使用。
6、使用电机时要注意的问题？
上电运转前要作如下检查：
（1) 电源电压是否适宜(过压很可能形成驱动模块的损坏)；对于直流输入的 +/- 极性必定不能接错,驱动操控器上的电机类型或电流设定值是否适宜(开始时不要太大)
（2) 操控信号线接可靠,工业现场要考虑屏蔽问题(如选用双绞线)
（3) 不要开始时就把需求接的线全接上,只连成根本的系统,运转杰出后,再逐渐连接
（4) 必定要搞清楚接地办法,仍是选用浮空不接
（5) 开始运转的半小时内要亲近调查电机的状态,如运动是否正常,声响和温升状况,发现问题立即停机调整。
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