库卡机器人蓄电池的安装位置

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

目前的库卡机器人的蓄电池的装置方位有两种，一个是在柜门上，一个是在冷却通道下面，蓄电池与控制柜上的插头 X305 衔接，并采用 F305 号熔丝维护。控制系统出厂时蓄电池插头X305 已从 CCU 中拔出，以避免蓄电池经PMB 过度放电。

　　留意：初次启用时，有必要在控制系统关机状况下将插头 X305 插上

　　蓄电池的作用便是帮组机器人控制系统在断电时凭借蓄电池在受控状况下封闭。

　　机器人两块蓄电池极性衔接方式：

　　替换蓄电池的留意事项：

　　机器人控制系统有必要保持关机状况，并具有可防意外重启的维护措施；

　　电源线已断电；

　　拆开时有必要佩戴手套。

　　在此阐明一下皮糙肉厚的能够不戴。

　　一、冷却槽下方蓄电池替换步骤：

　　1. 将冷却槽撤除；

　　2. 拔掉蓄电池衔接线，或将控制柜里的插头 X305 拔掉。

　　3. 戏法贴取下，拆下电池。

　　二、柜门上蓄电池替换步骤：

　　1. 向右推电池，直至扣紧绷簧。

　　2. 向右翻转电池，直至超过固定螺栓。

　　3. 用拇指向外按扣紧绷簧取出电池。

　　4. 为第二个电池重复该进程

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