单独运动机器人各轴说明——库卡机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

一、理解机器人的本体结构

　　车间运用的KUKA机器人，本体由6个轴，每个轴由1个伺服电机驱动，独自动作机器人各轴即是上电后操控伺服电机正反转，单轴操作在T1模式下进行。

　　二、挑选轴坐标选项

　　机器人坐标挑选有轴坐标、世界坐标、基坐标、工具坐标几种坐标系挑选（后续课程会讲解），要单轴运动机器人，咱们需求挑选轴坐标。

　　三、设置手动速度

　　要动作机器人前应该提早根据实际情况，设置手动操作速度（当手动速度被设置为0%，机器人无法动作）。

　　四、将承认开关按至中心挡位并保持

　　KUKA机器人承认开关有三个，位于示教器触摸屏反面，且每个承认开关有三个档位。手动操作时承认开关只有保持在中心档位机器人才能上电动作。

　　1、未按下（初始位置、机器人无法动作）

　　2、中位（机器人能够动作）

　　3、完全按下（警报位置，机器人无法动作）

　　五、按下正或负移动键

　　承认开关保持在中位，按下正/负移动键，以使机器人对应的轴（A1-A6）朝正方向或反方向运动。

　　六、操作结束松开承认开关

　　机器人手动移动到合适的位置后，松开承认开关，即可停止机器人动作。

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