单独运动机器人各轴说明——库卡机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

一、理解机器人的本体结构

  车间运用的KUKA机器人,本体由6个轴,每个轴由1个伺服电机驱动,独自动作机器人各轴即是上电后操控伺服电机正反转,单轴操作在T1模式下进行。

  二、挑选轴坐标选项

  机器人坐标挑选有轴坐标、世界坐标、基坐标、工具坐标几种坐标系挑选(后续课程会讲解),要单轴运动机器人,咱们需求挑选轴坐标。

  三、设置手动速度

  要动作机器人前应该提早根据实际情况,设置手动操作速度(当手动速度被设置为0%,机器人无法动作)。

                              

  四、将承认开关按至中心挡位并保持

  KUKA机器人承认开关有三个,位于示教器触摸屏反面,且每个承认开关有三个档位。手动操作时承认开关只有保持在中心档位机器人才能上电动作。

  1、未按下(初始位置、机器人无法动作)

  2、中位(机器人能够动作)

  3、完全按下(警报位置,机器人无法动作)

  五、按下正或负移动键

  承认开关保持在中位,按下正/负移动键,以使机器人对应的轴(A1-A6)朝正方向或反方向运动。

  六、操作结束松开承认开关

  机器人手动移动到合适的位置后,松开承认开关,即可停止机器人动作。

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