齿轮减速机的噪声处理方法——库卡机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

当齿轮减速机出现问题时,咱们应该及时检查、以处理故障,只需咱们对齿轮减速机或许出现的问题有一定的了解.今日中国传动网小编主要介绍齿轮减速机的噪声如何处理.

                             

  1、传动部件损坏在装置过程中,传动部件因操作不当而损坏,导致运动不准确或运动不稳定.因为损坏,高速运动部件被油膜损坏;运动部件是人为不平衡的;都发生振荡和噪音.在装置过程中有必要留意并防止这个原因.有必要替换无法修复的损坏部件,以确保稳定的噪音水平.

  2、减振和阻挡措施装置减速机时,应尽或许防止机身与基础支架和衔接件之间的共振.发生噪音.齿轮减速机通常在齿轮电机内部具有一个或多个齿轮.在某些速度范围内发生共振.除了规划原因之外,在没有空测试的情况下,装置和谐振方位之间存在直接关系,以及相应的减振或阻挡措施.一些需求低传动噪音和振荡的减速机,应使用高韧性,高阻尼基材来减少噪音和振荡.

  3、节能减速机的减速电机部件松动.因为各个部件的松动(例如轴承预紧组织,轴系定位组织等),体系定位不正确,反常方位啮合,轴体系移动.振荡和发生噪声,这个系列需求从规划结构动身,尽量保证各种组织衔接的稳定性,选用多种衔接方式.

  调整组件的几何精度是因为装置的几何精度不符合规范的要求,导致齿轮减速机组件发生共振,发生噪音,这应与改善装置过程直接相关,添加东西,确保安装人员的整体素质.

更多相关内容
库卡机器人设备运行前检查准备 库卡机器人设备运行前检查准备

库卡机器人首次投入运转前有必要进行一次查看以保证设备和设备无缺且功用无缺,可以安全运转并识别出故障。我们有必要恪守地点国家和地区的劳动保护规定来进行查看,此外还有必要测试所有安全电 ...

外部停止和停止后启动机器人——库卡机器人 外部停止和停止后启动机器人——库卡机器人

中止机器人:断掉信号$drivers_Off,这种中止是断掉机器人伺服。   中止后持续启动机器人:重复上篇文章《库卡机器人外部主动启动装备办法一》过程4、5就可以启动机器人。 ...

库卡机器人电气焊和气保焊的不同 库卡机器人电气焊和气保焊的不同

二保焊 是“二氧化碳气体维护焊”的俗称,与氩气维护焊(俗称“氩弧焊”)及其它气体维护焊合称“气保焊”。   二保焊的长处是明弧焊接,易实现全方位半 ...

库卡机器人搬运程序编程 库卡机器人搬运程序编程

(1)翻开程序   翻开现已新建的程序文件banyunl“ ,进入程序编辑器。程序编辑器中有4行程序,其间, INI:初始化,END:程序完毕,中间两行为回HOME点。   (2)示教:回HOME点   使用 ...

库卡码垛机器人 库卡码垛机器人

库卡码垛机器人广泛用于将货物移动到货盘(码垛)或从货盘(卸载码垛)上移动货物(卸载码垛),并进行提升、码垛、包装、运输、分拣和标记。这种流程不仅与木制家具行业、食品物流部门密切相关,而且 ...

库卡故障机器人开机检查步骤 库卡故障机器人开机检查步骤

第一步:环境查看   1. 承认环境温度:KUKA 控制柜的使用环境温度要求在 5°C-45°C 之间,机器人本体作业环境温度 10°C-55°C,部分新机型的作业温度在 0°C-55°C(具体见机器人技能手册 ...

库卡机器人编程之干涉区间 库卡机器人编程之干涉区间

同一工位的机器人,在作业过程中,需要进入到同一个区域,但在进入的先后次序无严格的限定,一台机器人(Master)具有***优先的权利,即该机器人首要进入干与区,作业完结之后另一台机器人(Slave) ...

库卡机器人调整偏量操作步骤 库卡机器人调整偏量操作步骤

假如初次调整丢掉 (如在替换电机或磕碰后),则还原初次调整。由于学习过的误差在调整丢掉后仍然存在,所以库卡机器人可以计算出初次调整。对某个轴进行检查之前,有必要完成对一切较低编号的 ...

工业机器人触觉传感器作用——库卡机器人 工业机器人触觉传感器作用——库卡机器人

在工业机器人操作技能中就像在人类范畴一样,视觉和触觉是互补的形式。职业专家预计,触摸传感将很快在干流机器人应用中加入视觉技能。基本上,工业机器人触觉传感器是一种触摸传感器,可以提供 ...

库卡工业机器人定义及应用 库卡工业机器人定义及应用

定义:工业机器人是广泛用于工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依托自身的动力动力和控制能力实现各种工业加工制作功用。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化 ...

工业机器人分辨率的分类 工业机器人分辨率的分类

工业机器人的分辨率一般指机器人结尾执行器在三个空间方向上的最小定位能力,通常用毫米或微米表明。它反映了工业机器人控制体系对机器人方位和运动的精度要求,是衡量工业机器人功能优劣的重要 ...

KUKA机器人十大故障和解决方法 KUKA机器人十大故障和解决方法

库卡机器人在长时刻的运用过程中,跟着运转时刻的增加,各部机构和零件因为受到摩檫、腐蚀、振动、冲击、磕碰等许多因素的影响会呈现各种毛病,因而只有处理这些问题,坚持机器人正常工作,才能 ...

库卡机器人轨迹的精度提高方法 库卡机器人轨迹的精度提高方法

1)除了把tcp作准(或者用数模导入),是否还有方法进步轨道精度?   2)现场有切开等工艺,对轨道精度要求较高,假如机器人轨道呈现锯齿等抖动形成的现象,怎么处理?   3)ABB机器人供 ...

库卡机器人MFC3+DSE卡00-117-336故障 库卡机器人MFC3+DSE卡00-117-336故障

缺点1:加载软件元件时,控制系统阻滞不动。   原因:MFC设备无法初始化、未正确插好MFC3、主板上的PCI总线缺点。   解决方法:拆下PC卡,并发起PC机、检查MFC3插槽、替换控制系统PC。 ...

KUKA库卡示教盒维修常见故障及解决方法 KUKA库卡示教盒维修常见故障及解决方法

1:kuka库卡机器人示教器接触不良或局部不灵 (替换接触面板)   2:kuka酷卡机器人示教器无显现 (修理或替换内部主板或液晶屏)   3:kuka库卡机器人 ...

工业机器人功用特征——库卡机器人 工业机器人功用特征——库卡机器人

工业机器人的功用特征影响着机器人的作业功率和牢靠性,在机器人规划和选用时应思考如下几个功用政策:   (1)安闲度安闲度是衡量机器人技能水平的首要政策 ...

库卡机器人指令及语法 库卡机器人指令及语法

指令及语法   · 程序结构   o 模块   § 全局   § 局部   § 不带数据列表的模块   o 功能块   § 全局   § 局部   § 带参数传递   § 体系预置的功能块   ...

工业机器人视觉定位系统应用范围——库卡 工业机器人视觉定位系统应用范围——库卡

工业视觉定位体系为工业机器人转移、分拣、码垛、安装等使命供给准确的作业方针位姿引导,适用于常见的方针类型和不同的使用需求,包括2D平面定位(3个自由度)、2.5D定位(4个自由度)和3D空间定位 ...

工业机器人选型参数注意事项——库卡机器人 工业机器人选型参数注意事项——库卡机器人

1.机器人轴数。机器人的轴数影响的是自由度,假如是针对一个简单的直来直去的场合,比方一条皮带线从一边去放到另一边去,选简单的四轴机器人就能够了;假如机器人的活动空间不大的话,但需求机 ...

库卡弧焊机器人的焊接姿态调整 库卡弧焊机器人的焊接姿态调整

依据库卡焊接机器人的焊接技术的运用状况和开展需求,传统的焊接方法必定程度上不能的满意出产需求,弧焊机器人技术越来越遭到出产厂家的重视。弧焊机器人怎么而又地完结批量出产,是目前弧焊机 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部