库卡机器人减速机异响制造原因及对策

发布时间:2021-12-10 10:04:26|来源: KUKA/库卡

1.日本RV减速机内部齿轮差错影响齿轮制造过程齿形差错、基节偏差、齿向差错和齿圈径向跳动差错是导致行星日本RV减速机传动噪声的主要差错。也是控制行星日本RV减速机传动功率的一个问题点。现以齿形差错与齿向差错做简略阐明。齿形差错小、齿面粗糙度小的齿轮在相同实验条件下其噪声比一般齿轮要小10dB。齿距差错小的齿轮在相同实验条件下其噪声级比一般齿轮要小612dB。但如果有齿距差错存在负载对齿轮噪声的影响将会削减。齿向差错将导致传动功率不是全齿宽传递接触区转向齿的这端面或那个端面因局部受力增大轮齿挠曲导致噪声级进步。但在高负载时齿变形能够部分弥补齿向差错。

                              

  2.安装同心度和动平衡安装不同心将导致轴系运转的不平衡且因为齿论啮合半边松半边紧共同导致噪声加重。高精度齿轮传动安装时的不平衡将严重影响传动体系精度。

  3.日本RV减速机内部齿面硬度跟着齿轮硬齿面技术的开展其承载才能大、体积小、重量轻、传动精度高等特色使其应用领域日趋广泛。但为取得硬齿面选用的渗碳淬硬使齿轮产生变形导致齿轮传动噪声增大寿命缩短。为削减噪声需对齿面进行精加工。目前除选用传统的磨齿办法外又开展出一种硬齿面刮削办法经过批改齿顶和齿根或把主被动轮的齿形都调小来削减齿轮啮入与啮出冲击从而削减齿轮传动噪音。

  4.日本RV减速机体系指标检定在安装前零部件的加工精度及对零部件的选配办法彻底交换分组选配单件选配等将会影响到体系安装后的精度等级其噪声等级也在影响规模之内因而安装后对体系各项指标进行检定或标定对控制体系噪声是很要害的。
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