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KUKA机器人零点校正步骤
 1:T1模式,无选择程序,程序发动键正常,机器人各轴抵达零点附近位置;
  2:将EMD进行衔接,机器人为X32;
                                
  3:用设备尾部拧开将盖子拧开,并将设 ... 
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库卡工业机器人技术的特点
 1、外观设计红点奖,全铝结构,高强度,因而负载大,库卡已经有了负载达1000kg的机器人,每次展会上都能见到的。
                         
  2、完成六个轴能够快速电子校正的机器人 ... 
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库卡机器人PTP运动指令
 机器人的TCP以最快的速度运动到目标点,这种运动叫做机器人的PTP运动。由于机器人的轴是旋转运动的,所以弧形轨道比直线轨道更快。运动的具体过程是不可预见的。在程序中的第一个运动必须是PTP运 ... 
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库卡六轴工业机器人技术指标
 六轴工业机器人是一种用于自然科学相关工程与技术领域的工艺试验仪器,常见的六轴关节机器人内置有六个伺服电机,直接经过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。
  六轴工业机器人一般有 ... 
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KUKA机器人外部轴电机编组
 弧焊工作站为提高焊接可达率,通常会用到各种变位机,常见的变位机形式有L型变位机、倾翻式变位机、头尾架变位机等。其中L型变位机、倾翻式变位机都有两个外部轴,某些特别工况,需要焊接过程中 ... 
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库卡焊接机器人简介
 库卡焊接机器人性能稳定,工作空间大,移动速度快,负载能力强,焊接质量明显优于手工焊接,极大地提高了点焊作业的生产效率。点焊机主要用于汽车整车的点焊。
  伴随着汽车工业的发展,对焊 ... 
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搬运机器人分类——库卡机器人
 转移机器人在实践的工作中就是一个机械手,机械手的开展是因为它的积极作用正日益为人们所知道:
  其一、它能部分的替代人工操作;
  其二、它能按照出产工艺的要求,遵循必定的程序、时 ... 
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德国宝沃与库卡机器人公司正式签约
 6月21日,在德国慕尼黑国际机器人及主动化技能博览会(AUTOMATICA)上,知名轿车制作企业德国宝沃轿车集团与世界优异的工业机器人制作商库卡机器人有限公司,正式签署战略协作体谅备忘录。德国 ... 
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焊接机器人持续长时间使用方法——KUKA库卡
 一,  焊接机器人检查和保护
  1.送丝安排。 包括送丝力是否正常,送丝管是否损坏,是否有失常报警。
  2.气流是否正常?
  3.割炬安全保护系统是否正常?  (禁止关闭焊枪安全防护作 ... 
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库卡机器人设备装置运行前检查工作
 工业机器人第一次投入运转前有必要进行一次查看以保证设备和设备无缺且功用无缺,可以安全运转并识别出故障。咱们有必要恪守所在国家和地区的劳动保护规定来进行查看,此外还有必要测试一切安全 ... 
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库卡机器人危险环境维修
 现在,绝大多数正在运行的机器人由六个关节,带有一个简单的“输出器”,用于与工件交互。使用范围从选择和放置操作,到移动摄像头和其他查看设备,到执行涉及合作零件的精密安装使命。这当然远 ... 
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库卡弧焊机器人的焊接姿态调整
 依据库卡焊接机器人的焊接技术的运用状况和开展需求,传统的焊接方法必定程度上不能的满意出产需求,弧焊机器人技术越来越遭到出产厂家的重视。弧焊机器人怎么而又地完结批量出产,是目前弧焊机 ... 
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库卡工业机器人的技术发展趋势
 机器人工业是未来一段时间国内成长性快的行业,作为国家新式战略工业之一,机器人技能体现着国家科技的综合实力。
                               
  2010一2013年间,我国工业机器人的销 ... 
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库卡机器人设置系统步骤
 装置 Windows 和 KUKA 体系软件 (KSS) (从镜像)
  阐明:
  有多种方案,例如能够导入并完结镜像。在此对常常需求的操作过程进行了说明。该操作过程也显现在需求时能够在哪个过程创立主 ... 
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库卡机械手电路板维修
 “在线”丈量,需求考虑被测元器件受其他并联支路的影响,丈量成果应对照原理图分析判断。
  “离线”丈量需求将被测元器件或电路从整个电路或印制板上机器人电路板修理脱焊下来,操作较费事 ... 
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库卡机器人负载测试介绍
 什么是工具负载数据?
  工具负载数据是指一切装在机器人法兰上的负载.它是另外装在机器人上并由机器人一同移动的质量,需要输入的值有质量,重心方位(质量受重力作用的点.),质量转动惯量以及 ... 
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KUKA工业机器人减速机结构
 全球机器人的成本首要构成为:减速机35%左右,伺服机20%左右,控制系统15%左右,机器人本体的机械加工只点15%左右。全球高端机器人首要由ABB、Fanuc和Kuka等少量几家国际机器人公司控制,而它们 ... 
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KUKA机器人BCO 如何运行
 1、KUKA 机器人的初始化运转称为 BCO 运转。
  BCO 是 B lock coincidence (即程序段重合)的缩写。重合意为 “ 一致 ” 及 “ 时间 / 空间事情的会集 ”。
  在下列情况下要进行 BCO 运 ... 
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库卡机器人系统控制柜的维护
 1、保护内容
  1)查看操控器散热状况
  禁止操控器覆盖塑料或其它资料;操控器后边和侧面留出满足距离(>120mm);禁止操控器的方位靠近热源;禁止操控器顶部放有杂物;防止操控器过脏; ... 
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协作机器人缺点及弊端——库卡机器人
 从国内市场客户的角度来看,由于协作机器人的高灵敏性和低本钱,中小企业是运用协同机器人的主力军。此外,从实际角度来看,中国老龄化趋势日益显着,国内劳动力本钱持续上升。制造业寻求找到更 ... 
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