KUKA机器人示教器按钮介绍

1.用于拔下 smartPAD 的按钮

　　2.运转方法选择开关：

　　（1）带钥匙的：只要在刺进钥匙的情况下才能更改运转方法。

　　（2）不带钥匙的：经过运转方法选择开关能够调用连接管理器。经过连接管理器能够切换运转方法。

　　3.急停按钮：用于在危险情况下关停机器人。按下急停按钮时，机器人将自行闭锁。

　　4.3D/空间鼠标：用于手动移动机器人。

　　5.移动键：用于手动移动机器人。

　　6.用于设定程序倍率的按键。

　　7.用于设定手动倍率的按键。

　　8.主菜单按键：用来在 smartHMI 大将菜单项显现出来。此外，能够经过它创建屏幕截图。

　　9.状况键：状况键首要用于设定备选软件包中的参数。其确切的功能取决于装置的备选软件包。

　　10.发动键：经过发动键能够发动一个程序。

　　11.逆向发动键：用逆向发动键能够逆向发动一个程序，程序将逐渐履行。

　　12.中止键：用中止键可暂停正在运转中的程序。

　　13.键盘/显现按钮：通常不必特地将键盘显现出来，因为 smartHMI 可辨认需要键盘输入的情况，并主动显现键盘。

　　1.承认开关

　　承认开关有3个方位状况：未按下、中位、完全按下（紧急方位）。只要当至少一个承认开关保持在中心方位时，方可在测试运转方法下运转机械手。

　　在选用主动运转形式和外部主动运转形式时，承认开关不起作用。

　　2.发动键（绿色）：经过发动按键，可发动一个程序。作用同面板10号键。

　　3.承认开关。

　　4.USB接口：能够刺进U盘进行体系备份，程序备份上传下载等。

　　5.承认开关。

　　6.铭牌。

　　1.承认开关

　　承认开关有3个方位状况：未按下、中位、完全按下（紧急方位）。只要当至少一个承认开关保持在中心方位时，方可在测试运转方法下运转机械手。

　　在选用主动运转形式和外部主动运转形式时，承认开关不起作用。

　　2.发动键（绿色）：经过发动按键，可发动一个程序。作用同面板10号键。

　　3.承认开关。

　　4.USB接口：能够刺进U盘进行体系备份，程序备份上传下载等。

　　5.承认开关。

　　6.铭牌。

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