KUKA机器人示教器按钮介绍

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

1.用于拔下 smartPAD 的按钮

  2.运转方法选择开关:

  (1)带钥匙的:只要在刺进钥匙的情况下才能更改运转方法。

  (2)不带钥匙的:经过运转方法选择开关能够调用连接管理器。经过连接管理器能够切换运转方法。

  3.急停按钮:用于在危险情况下关停机器人。按下急停按钮时,机器人将自行闭锁。

  4.3D/空间鼠标:用于手动移动机器人。

                              

  5.移动键:用于手动移动机器人。

  6.用于设定程序倍率的按键。

  7.用于设定手动倍率的按键。

  8.主菜单按键:用来在 smartHMI 大将菜单项显现出来。此外,能够经过它创建屏幕截图。

  9.状况键:状况键首要用于设定备选软件包中的参数。其确切的功能取决于装置的备选软件包。

  10.发动键:经过发动键能够发动一个程序。

  11.逆向发动键:用逆向发动键能够逆向发动一个程序,程序将逐渐履行。

  12.中止键:用中止键可暂停正在运转中的程序。

  13.键盘/显现按钮:通常不必特地将键盘显现出来,因为 smartHMI 可辨认需要键盘输入的情况,并主动显现键盘。

  1.承认开关

  承认开关有3个方位状况:未按下、中位、完全按下(紧急方位)。只要当至少一个承认开关保持在中心方位时,方可在测试运转方法下运转机械手。

  在选用主动运转形式和外部主动运转形式时,承认开关不起作用。

  2.发动键(绿色):经过发动按键,可发动一个程序。作用同面板10号键。

  3.承认开关。

  4.USB接口:能够刺进U盘进行体系备份,程序备份上传下载等。

  5.承认开关。

  6.铭牌。

  1.承认开关

  承认开关有3个方位状况:未按下、中位、完全按下(紧急方位)。只要当至少一个承认开关保持在中心方位时,方可在测试运转方法下运转机械手。

  在选用主动运转形式和外部主动运转形式时,承认开关不起作用。

  2.发动键(绿色):经过发动按键,可发动一个程序。作用同面板10号键。

  3.承认开关。

  4.USB接口:能够刺进U盘进行体系备份,程序备份上传下载等。

  5.承认开关。

  6.铭牌。

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