库卡机器人运动轴方式处理

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

机器人操作的界说是通过某个组织在空间上移动部件和东西,需求自然地表现部件、东西、组织本身的位置和姿态。为了界说和运用表现电位的数学量,必须界说坐标系,给出表现的规则。

                                

  咱们存在国际坐标系,咱们定义的姿势都采用了参照由国际坐标系或国际坐标系界说的笛卡尔坐标系的系统。

  机器人轴的运动:

  每根轴逐一沿正向和负向

  为此需求使用移动键或者 KUKA smartPAD 的 3D 鼠标。

  速度能够更改 (手动倍率: HOV)

  仅在 T1 运行模式下才干手动移动。

  确认键必须已经按下。

  操作过程: 履行按轴坐标的运动

  1. 挑选 轴作为移动键的选项。

  2. 设置手动倍率。

  3. 将确认开关按至中心挡位并按住。

  在移动键旁边即显示轴 A1 至 A6 。

  4. 按下正或负移动键,以使轴朝正方向或反方向运动。

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