库卡机器人什么情况下需要校正

当校对库卡机器人时，把各轴移动到一个界说好的机械方位，即机械零点方位。这个机械零点要求轴移动到一个检测刻槽或划线符号界说的方位。假如KUKA机器人在机械零点方位，将存储各轴的肯定检测值。[一般0增量对0视点]。运用千分表盘或电子检测探头，按顺序移动KUKA机器人正确地到达机械零点方位。 KUKA机器人有必要一向工作在相同的温度条件下，避免出现热膨胀引起的差错。这种校对方法有必要注意：使KUKA机器人恒定在操作温度下，即一直在冷机或一直在热机状态下校对。

　　依靠KUKA机器人各轴上的标尺，或安装千分表或电子检测探头的检测头。具体情况依KUKA机器人型号来定。为了KUKA机器人的轴正好坐落机械零点方位，首要有必要先找到其预校对方位。然后将检测头的维护帽拿开，装上千分表或电子检测探头。电子检测探头插入KUKA机器人接线盒[接头X32]，从而连接到KUKA机器人控制设备。　　当经过零点刻槽谷底时，检测探针到达最低点，机械零点方位便到达。电子检测探头发送一个电信号到控制设备。

　　假如运用千分表，零点方位能经过峻峭的反转指示验证。预校对方位能够使KUKA机器人各轴较容易移动到零点方位。预校对方位能够经过划线符号或刻槽符号识别。KUKA机器人在校对前必须到达这个方位。一个轴也许仅从“+”到就能够移动到机械零点方位。假如一个轴有必要从到“+” 转动，它首要有必要转过预校对方位的符号处，然后再回来这个符号。这是很重要的，能够 T消除齿轮传动的反向间隙。

　　KUKA机器人在下列情况下有必要校对：

　　只有在不在急停情况下，并且接有相应的传动设备时，才能够校对轴。必要时改接外围设备的急停电路。

　　有关急停的阐明，见（库卡控制屏）。急停线路的布线和用于电子检测设备的X32连接见（硬件连接）。

　　当校对手臂轴时，校对过程执行前，考虑需求外部方位系统的影响，因为4轴和6轴在校对之前视点能够无限的旋转

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