库卡机器人旋转变压器数字转换器

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

库卡机器人旋转变压器数字转换器 (RDC) 用来收集电机方位数据。 RDC 上能够连接 8 个旋转变压器。 别的还丈量和分析电机温度。 EDS 用于在 RDC 箱中存储非易失性数据。

                             

  视客户要求不同,可在机器人控制系统中置入 2 种不同的 MFC3 卡:

  RDC

  温度范围 +5 ... 55 ℃ (278 ... 328 K)

  RDC cool

  温度范围 -30 ... +55 ℃ (243 ... 328 K)

  运用 RDC cool 时,也必须运用 EDS cool。

  功用  RDC 具有下列功用:

  经过分解器可靠地收集***多 8 个电机方位数据

  收集***多 8 个电机运行温度

  与机器人控制器进行通讯

  监控旋转变压器线路

  下列非易失性数据被存入 EDS 中:

  方位数据

  库卡配置

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