库卡机器人旋转变压器数字转换器

1. 在主菜单中挑选投入运行 > 丈量 > 东西 > XYZ 4 点。 　　2. 为待丈量的东西给定一个号码和一个名 称。 用持续键承认。 　　3. 用 TCP 移至恣意一个参照点。 点击丈量。 点击是答复安全问 ...

在人机协作(HRC)中，人类和KUKA/库卡机器人在没有安全围栏的情况下直接协同工作。这打开了巨大的潜力。但是HRC并不总是等于HRC。关于人类和KUKA/库卡机器人如何有效地协同工作，有四种可能的情 ...

1设备前电源 　　在整个毛病设备库卡机器人编程中，电源的毛病率很高，因此很容易先对电源进行检修 　　事半功倍。 　　2先一般后特别 　　由装配件质量或其他设备毛病引起的毛病一般占常见 ...

机器人运转过程中,假如呈现紧迫意外状况,能够通过外部竖急中止设备来强行间断机器的运转。 　　一、 外部紧急停止置 　　出现紧急情况如何迅速准确关停库 ...

解说方针：库卡机器人到货后，客户可依据解说的过程，完成机器人初度通电并正常操作。 　　一，电气衔接 　　二，初度上电 　　三，安全装备 　　四，机器人零点校对 　　五，IO装备 　　 ...

一、零点失效的原因： 　　在剖析零点失效原因之前，咱们先弄清一个问题。 　　长期以来，咱们一直称此故障为“零点丢掉”，这是一种不精确的描述。KUKA机器人零点参数不会“丢掉”，它是记载 ...

库卡码垛机器人操作规范 　　全部运行前提 　　在使用本设备之前，应按要求穿戴劳动保护用品； 　　根据点检表点检完设备，了解设备状态，并做好相应记录； 　　查看水，电，气等是否已开启 ...

1.机器人焊接能够提高出产功率 　　六轴焊接机器人呼应时间短，动作快。焊接速度为50——160cm/min，远高于手艺焊接(40——60cm/min)。机器人在操作期间不会中止。只需外部水电条件得到确保， ...

电动驱动设备的动力简单，速度变化规模大，效率高，速度和位置精度都很高。但它们多与减速设备相联，直接驱动比较困难。 　　电动驱动设备又可分为直流（DC）、沟通（AC）伺服电机驱动和步进电 ...

第21届我国国际工业博览会（CIIF）将于2019年9月17日-21日在国家会展中心（上海）盛大举行。在8.1H馆E025展台上，KUKA将携一系列数字化智能化的机器人产品和运用处理计划闪烁登场！一直以来，KU ...

对我们来说，很容易从垃圾桶里拿起未分类的东西——可能是手帕、糖果或不同大小的螺丝钉。但这不是为KUKA/库卡机器人设计的。“捡垃圾”是自动化行业的首要任务。这对于机器学习学科的鲁棒算法 ...

库卡机器人旋转变压器数字转换器(RDC)用来收集电机方位数据。RDC上可以衔接8个旋转变压器。另外还丈量和分析电机温度。EDS用于在RDC箱中存储非易失性数据。 ...

1、自由度自由度是衡量机器人技术水平的主要目标。所谓自由度是指运动件相对于固定坐标系所具有的独立运动。每个自由度需求一个伺服轴进行驱动，因此自由度数越高，机器人能够完结的动作越杂乱 ...

1、履行X-启动进入引导应用程序，在引导应用程序中，点击设置，显现网络连接对话框。 　　2、如果挑选不运用IP地址，请点击不机器人驱动器运用IP地址，如果 ...

KUKA机器人程序在运转时有几种不同的方法，能够在示教器上进行挑选。 　　一、经过点击“程序运转方法”图标，能够检查和挑选不同的方法 　　二、程序运转方 ...

1. 开机前承认 　　1.1 5S清洁过的现场可能留有水渍，请检查控制器内外部和机器人本体是否枯燥，防止形成短路。 　　1.2 上电前测定控制柜的输入电压是否正确。R-30iA、R-30iB、R-30iB PLUS ...

KUKA 公司的 Edition 机器人协助价格灵敏商场的新客户有用地完成焊接任务的自动化。聚焦要点，具有更高的本钱效益比，可以获得当时的技能组合。初期，KR CYBERTECH nano ARC 有两种款型的 Editi ...

库卡六轴机器人的三维建模 　　1、 底盘箱体和伺服电机部分建模。主要有箱体底座、小电箱、旋转臂电机等。 　　2、 大手臂结构建模。主要有驱动臂座、大手 ...

Berthold Hermle AG 机器制作厂属于世界**的铣床及加工中心出产商。在其加工中心主动化方面，Hermle 彻底信赖来自奥格斯堡的库卡机器人有限责任公司的专业水平。该企业在新型制作体系 RS 4 中充 ...

1. 将油泵连接*排油软管。 　　2. 通过排油软管持续参加规则的油量。 　　3. 清洁磁性螺塞，查看密封件，更换损坏的磁性螺塞。 　　4. 装上磁性螺塞并拧紧 ...