库卡机器人备份还原方法

需要备份的情况：

　　1. 体系故障；

　　2. 硬件溃散。

　　备份的意义：

　　1.保存当时做好的程序；

　　2.用户能够防止误操作删改程序；

　　3.让体系从头运作，防止二次调试或装备。

　　备份复原的三种办法：

　　1.Wvs：由Wov处理的项目，包括装备和程序。

　　*Wov/紧缩包备份：针对从头对操控器做洁净体系。

　　备份复原：

　　Wov软件操作：基于KLI网口/KSI网口，调试PC与操控柜相连。

　　2.SmartHMI菜单进行操作的紧缩包文件：

　　菜单→文件→存档→USB(操控柜)→一切/使用/体系数据/Log数据/KrcDiag。

　　使用：指的是程序代码；

　　体系数据：指的是体系装备的数据文件；

　　Log数据：就是操作运行时产生的Log文件；

　　一切：指的是以上全部；

　　KrcDiag：是Kuka用于检查机器人前史操作数据的（这一项也是用于报售后的审查依据）。

　　备份复原：

　　菜单→文件→复原→USB（操控柜）→一切/使用/体系数据。

　　注：U盘可插操控柜上或SmartPad上，但不主张直接插SmartPad上，一是传输慢，二是这个口不健壮。

　　3.体系镜像（体系备份），当体系溃散或许硬盘损坏时，能够将体系复原到***后一次备份。

　　经过软件进行库卡SSD操作的镜像文件：

　　（1）库卡U盘所处理的Wim格式的文件；

　　（2）GHOST软件处理GHO文件；

　　（3）Acronis True image的tib文件。

　　接下来，

　　（1）先经过Q1开关使操控柜彻底断电；

　　（2）KPC上插上U盘；

　　（3）Q1上电操控柜PC主动操作备份或复原；

　　（4）操作完结操控柜主动关机。

　　温馨提示：

　　1.备份出来的文件尽量不要翻开编辑，从头紧缩或许导致康复失利；

　　2.留意U盘病毒；

　　3.项目调试装备阶段，关于每次更改装备或程序前，先做Wov或紧缩包文件备份，并对备份作相应版本设置(程序版本阐明log)；

　　4.操控柜体系：机器人初上电的时候，先对体系做原始版备份，项目验收时，对体系做***终版备份供后期售后；

　　5.关于操控柜体系操作，不主张拆硬盘来用GHOST方法操作，欠好的情况下或许导致外部PC烧坏/操控柜硬盘损坏，***好备一个库卡体系U盘。

库卡机器人备份还原方法

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