库卡机器人备份还原方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

需要备份的情况:

  1. 体系故障;

  2. 硬件溃散。

  备份的意义:

  1.保存当时做好的程序;

  2.用户能够防止误操作删改程序;

  3.让体系从头运作,防止二次调试或装备。

                              

  备份复原的三种办法:

  1.Wvs:由Wov处理的项目,包括装备和程序。

  *Wov/紧缩包备份:针对从头对操控器做洁净体系。

  备份复原:

  Wov软件操作:基于KLI网口/KSI网口,调试PC与操控柜相连。

  2.SmartHMI菜单进行操作的紧缩包文件:

  菜单→文件→存档→USB(操控柜)→一切/使用/体系数据/Log数据/KrcDiag。

  使用:指的是程序代码;

  体系数据:指的是体系装备的数据文件;

  Log数据:就是操作运行时产生的Log文件;

  一切:指的是以上全部;

  KrcDiag:是Kuka用于检查机器人前史操作数据的(这一项也是用于报售后的审查依据)。

  备份复原:

  菜单→文件→复原→USB(操控柜)→一切/使用/体系数据。

  注:U盘可插操控柜上或SmartPad上,但不主张直接插SmartPad上,一是传输慢,二是这个口不健壮。

  3.体系镜像(体系备份),当体系溃散或许硬盘损坏时,能够将体系复原到***后一次备份。

  经过软件进行库卡SSD操作的镜像文件:

  (1)库卡U盘所处理的Wim格式的文件;

  (2)GHOST软件处理GHO文件;

  (3)Acronis True image的tib文件。

  接下来,

  (1)先经过Q1开关使操控柜彻底断电;

  (2)KPC上插上U盘;

  (3)Q1上电操控柜PC主动操作备份或复原;

  (4)操作完结操控柜主动关机。

  温馨提示:

  1.备份出来的文件尽量不要翻开编辑,从头紧缩或许导致康复失利;

  2.留意U盘病毒;

  3.项目调试装备阶段,关于每次更改装备或程序前,先做Wov或紧缩包文件备份,并对备份作相应版本设置(程序版本阐明log);

  4.操控柜体系:机器人初上电的时候,先对体系做原始版备份,项目验收时,对体系做***终版备份供后期售后;

  5.关于操控柜体系操作,不主张拆硬盘来用GHOST方法操作,欠好的情况下或许导致外部PC烧坏/操控柜硬盘损坏,***好备一个库卡体系U盘。

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