KUKA机器人***开机详解

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

库卡机器人***开机发动,电池的电源线是没有接的,需求插上,X305!

                                 

  机器控制柜下面接线检查

  1、XS1 电源接口

  2、X7.1 附加轴 (7)电机接口 (焊钳或许行走轴)

  3、X20 驱动电机接口 (轴 1-6)

  7、X11 接口 (安全回路,可短接或许投入运行手动机器人)

  10、X19 smartPAD-接口(示教器接口)

  11、X21 RDC- 接口

  接线检查结束,打开开关,顺时针方向,***开机时间比较长,耐性等候!

  ***开机,KCP的急停是按下去的,顺时针方向,拔起!

  ***开机页面,显现以下查询:RDC 存储器和控制系统不一致 什么被更换了,用按键 机器人确认, 显现以下信息:网络配置已还原.用按键 OK确认。用按键 悉数 OK确认在信息窗口可以被确认的所有信息。

  在窗口故障扫除助手中即显现或许的故障原因的概览。在该列表中选中字段:机器人或 RDC 存储器***投入运行按下按键现在激活。窗口通用主动打开窗口通用经过封闭图标 封闭。 显现以下信息:已成功保存改动。用按键 OK确认硬件选项挑选

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