KUKA机器人***开机详解

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

库卡机器人***开机发动，电池的电源线是没有接的，需求插上，X305！

　　机器控制柜下面接线检查

　　1、XS1 电源接口

　　2、X7.1 附加轴（7）电机接口（焊钳或许行走轴）

　　3、X20 驱动电机接口（轴 1-6）

　　7、X11 接口（安全回路，可短接或许投入运行手动机器人）

　　10、X19 smartPAD-接口（示教器接口）

　　11、X21 RDC- 接口

　　接线检查结束，打开开关，顺时针方向，***开机时间比较长，耐性等候！

　　***开机，KCP的急停是按下去的，顺时针方向，拔起！

　　***开机页面，显现以下查询：RDC 存储器和控制系统不一致什么被更换了，用按键机器人确认，显现以下信息：网络配置已还原.用按键 OK确认。用按键悉数 OK确认在信息窗口可以被确认的所有信息。

　　在窗口故障扫除助手中即显现或许的故障原因的概览。在该列表中选中字段：机器人或 RDC 存储器***投入运行按下按键现在激活。窗口通用主动打开窗口通用经过封闭图标封闭。显现以下信息：已成功保存改动。用按键 OK确认硬件选项挑选

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