库卡KR 210 R2700-2保养时注意事项

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

1设备前电源

  在整个毛病设备库卡机器人编程中,电源的毛病率很高,因此很容易先对电源进行检修

  事半功倍。

  2先一般后特别

  由装配件质量或其他设备毛病引起的毛病一般占常见毛病的50%左右

  正确的。电气设备的特别毛病大多是软毛病,需要经过经历和仪器进行丈量和修理。例如,有

  由于0.5千瓦的电动机不能移动负载,有人认为是负载毛病。根据咱们的经历,咱们应该优先考虑

  戴上厚厚的手套,顺着电机的旋转方向抓,成果被抓了,这是电机自身的问题。

  3先外后内

  不要急于更换损坏的电器元件,承认外围设备电路正常后考虑更换

  库卡机械臂电气元件损坏。

                              

  4先直流后沟通

  检修时,必须先查看直流回路的静态工作点,再查看沟通回路的动态工作点。

  5失利后调试。

  对调试与毛病并存的电气设备,应先扫除毛病,再进行调试在电路正常的前提下。

  库卡机器人

  6开端之前先动一下嘴

  关于有毛病的电气设备,咱们不应急于发动,应先问询毛病原因和原因

  没有障碍现象。关于不熟悉的设备,应熟悉电路原理和结构特点,并恪守相应的规则。拆开

  卸车前应充沛熟悉各电气元件的功能、位置、衔接方法及与周围其它设备库卡机械臂的关系

  如果没有装配图,拆开时应制作草图和符号。

  7先外后内

  查看设备是否有显着的裂纹和缺陷,了解其修理历史和使用寿命,然后查看设备

  查看机器内部。拆开前先扫除周围毛病要素,承认为内部毛病后再拆开,否

  如果盲目拆开设备,状况会越来越糟。

  8先机械后电气

  只要在承认机械部件没有毛病后,才干进行电气查看。查看电路毛病时,

  必须用检测仪找出毛病部位,承认无接触不良毛病后再查看电路

  与机械操作的关系,以避免误判库卡机器人编程。

  9先静态后动态

  设备未通电时,判别电气设备按钮、接触器、热继电器、熔断器是否完好

  然后确认毛病。通电测验,听声音,丈量参数,判别毛病,进行修理。

  例如,电机异相时,如果测得的三相电压无法区分,应听其库卡机械臂声,分别丈量每相

  只要当对地施加电压时,才干判别哪个相有缺陷。

  10修理前清洁

  对污染严峻的电气设备,应先对按钮、接线点、接触点进行清洁,并查看外部环境控制键是否失灵。许多毛病是由尘埃和导电尘埃引起的。一旦清洁,毛病常常产生扫除。

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