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库卡机器人每周两次检查和维护
1. 擦洗机器人的每个轴。
2. 查看TCP的准确性。
3.查看残留水平。
4. 查看机器人各轴的零位是否准确。
5. 清洁焊机水箱后边的过滤网。
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机器人焊接的优势——KUKA库卡机器人
非常有经历的焊工能够精确到达焊接工艺的要求、焊接接口非常美丽。可是,焊接这项作业其实运用机器人来做能够做得更加好。由于就算是最优异的焊工,也难以与机器的连贯性、速度与功率相媲美。机 ...
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库卡机器人售后服务
KUKA售后服务提供完善的工业机器人售后维护、周期维护和备件销售服务。
KUKA服务网络提供的服务。
专家们日夜待命于30多个国家,通过我们的现场服务,可以迅速到达您的机器人、工作单 ...
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库卡机器人控制柜故障分析及解决方法
一:开关经常跳或许不能合闸?
1. 开关老化
2 .开关选型不对
3 .水泵卡死或电机内部短路
4 .线路老化,短路,用线过小或许缺相。
处理方法:
将操控系统的电源关 ...
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KUKA库卡示教盒维修常见故障及解决方法
1:kuka库卡机器人示教器接触不良或局部不灵 (替换接触面板)
2:kuka酷卡机器人示教器无显现 (修理或替换内部主板或液晶屏)
3:kuka库卡机器人 ...
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库卡弧焊机器人的焊接姿态调整
依据库卡焊接机器人的焊接技术的运用状况和开展需求,传统的焊接方法必定程度上不能的满意出产需求,弧焊机器人技术越来越遭到出产厂家的重视。弧焊机器人怎么而又地完结批量出产,是目前弧焊机 ...
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库卡工业机器人简介
库卡工业机器人是全球顶尖的工业机器人制造商之一。每年生产1万多台工业机器人,到目前为止,已经在全球安装了15万台。Cooka能够提供3KG到1000KG的标准工业6轴机器人,以及一些特殊用途的机器人 ...
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KUKA机器人备选软件包添加方法
KUKA机器人的备选软件包的如何使用
示教器装置法 登入管理员
点击投入运行>辅佐软件
点击新软件
点击配置
点击路径挑选
选中U盘中对应的文件夹,点击保存
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库卡机器人容易出现的故障
1、KUKA机器人不供电,没任何反应
2、KUKA机器人1-6轴,任意一轴不动,卡死
3、库卡机器人死机 KUKA机器人电脑不能启动 电脑无任何反应
4、KU ...
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库卡机器人减速机异响制造原因及对策
1.日本RV减速机内部齿轮差错影响齿轮制造过程齿形差错、基节偏差、齿向差错和齿圈径向跳动差错是导致行星日本RV减速机传动噪声的主要差错。也是控制行星日本RV减速机传动功率的一个问题点。现以 ...
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工业机器人触觉传感器作用——库卡机器人
在工业机器人操作技能中就像在人类范畴一样,视觉和触觉是互补的形式。职业专家预计,触摸传感将很快在干流机器人应用中加入视觉技能。基本上,工业机器人触觉传感器是一种触摸传感器,可以提供 ...
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KUKA机器人PC/工控机死机处理方法
KUKA机器人运用KUKA机器人PC电脑/工控机进行运动操控,运用过程中有可能会出现死机的情况,假如处理不当,容易形成机器人基准零点失效,长期的影响出产。
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库卡工业机器人的技术发展趋势
机器人工业是未来一段时间国内成长性快的行业,作为国家新式战略工业之一,机器人技能体现着国家科技的综合实力。
2010一2013年间,我国工业机器人的销 ...
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KUKA交流伺服电机振动故障分析及解决方法
(1)KUKA电机转子不平衡,电机转子的动平衡制作时有缺点或运用后变差,就会发生形如“振荡电机”相同的振荡源。
(2)转轴曲折,转轴曲折的状况类似于 ...
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焊接机器人持续长时间使用方法——KUKA库卡
一, 焊接机器人检查和保护
1.送丝安排。 包括送丝力是否正常,送丝管是否损坏,是否有失常报警。
2.气流是否正常?
3.割炬安全保护系统是否正常? (禁止关闭焊枪安全防护作 ...
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伺服控制需要原点回归因素——库卡机器人
在进行伺服定位操作之前一般都需求先进行原点回归,不然伺服电机可能会停工,说是在「原点回归未完成时启动」。那么,为什么要进行原点回归?
原点回 ...
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单独运动机器人各轴说明——库卡机器人
一、理解机器人的本体结构
车间运用的KUKA机器人,本体由6个轴,每个轴由1个伺服电机驱动,独自动作机器人各轴即是上电后操控伺服电机正反转,单轴操作在T1模式下进行。
二、挑选轴坐 ...
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库卡机器人技术指标详解
1)自在度数这是反映机器人灵活性的重要目标。一般来说,在机器人作业空间中能够抵达3个自在度,但是焊接不仅必须抵达空间中的某个方位,而且还必须确保焊(切削东西或焊钳)的空间姿态。因而, ...
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库卡机器人不同时间段保养
1、三个月查看和保养内容
(1)控制部分的电缆
(2)控制器的通风
(3)联接机械本体的电缆
(4)接插件的固定状况是否出色
(5)拧紧机器上的盖板和各种附加件
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库卡机器人电源模块KPS600/25-ESC报错代码及内容
库卡机器人电源模块KPS600/25-ESC报错代码以及内容包括:
ERROR 52 闺阁温度过高
ERROR 79 于控制部件上的EEPROM间的通讯故障
ERROR 65 ...
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