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库卡码垛机器人操作规范

发布时间:2021-4-6 10:16:05|来源: KUKA/库卡

库卡码垛机器人操作规范
  全部运行前提

  在使用本设备之前,应按要求穿戴劳动保护用品;

  根据点检表点检完设备,了解设备状态,并做好相应记录;

  查看水,电,气等是否已开启,确认其压力处于正常状态;

  检测控制柜和机器人主体上的电缆、水管是否损坏,接头是否裸露等,各电机在机器人上无异响。

  装置运行的注意事项。

  装置运行的注意事项。

  在使用之前,先把速度调到低于50%,检查机器人的“紧急停止”按钮是否正常工作,了解机器人当前的位置和状态,在进行常规操作时,必须先返回“HOME”点;

  作业过程中,尽可能与机器人保持一定的安全距离,在熟悉程序并经安全许可的情况下才能进行程序跳跃作业及对I/O点的强制,强制点必须及时通知下一班设备负责人和车间设备负责人,严禁将机器人撞向车身、其他机器人和夹具;

  禁止任何人在机器人上踩踏电缆、电机、焊钳和A1---A6轴。野蛮地操作机器;

  未经许可,不得任意修改、删除、添加程序,以及对机器人控制的设置进行修改、删除、添加等操作,如确需操作,必须经设备负责人同意,并及时备份。

  在运作。

  切断电源后,首先将机器人运行方式输入到手动状态,打开机器人的气源,确保气压能满足设备正常运行的需要,然后打开机器人控制柜电源,等待机器人启动;

  在启动到初始界面后,首先进入程序编辑界面,运行“HOME”例程,顺序依次进行,首先手动将机器人移至距离“home”位置较远或有障碍物的地方,靠近“home”位置,运行时注意机器人位置,防止发生碰撞;

  在机器人完成“HOME”程序运行后,将机器人的运行模式切换到自动状态,机器人进入自动运行状态;

  以上是库卡码垛机器人的操作规范,请务必按照规范使用

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