工业机器人触觉传感器作用——库卡机器人

发布时间：2023-3-20 10:06:48|来源： KUKA/库卡

在工业机器人操作技能中就像在人类范畴一样，视觉和触觉是互补的形式。职业专家预计，触摸传感将很快在干流机器人应用中加入视觉技能。基本上，工业机器人触觉传感器是一种触摸传感器，可以提供有关与其触摸的目标的信息。传递的信息是关于触碰目标的形状、大小和类型。

　　工业机器人触觉传感器可以检测某些事物，例如物体的存在。它还可以确定零件的形状、位置和方向。与传感器触摸的物体，触摸就是压力，因此可以确定压力散布。借助该设备可以完成对物体的查看，例如纹路监测、接头查看或损坏检测。工业机器人触觉传感器可以检测各种影响，它可以检测物体的存在，而且也可以获得触觉图画。触觉传感器有许多敏感部位，在这些部位的帮助下，触觉传感器可以测量多个特点。

　　工业机器人触觉传感器功用组件包含一个微动开关，它是一种对不同规模的运动敏感的开关。它是一个触摸传感器阵列，构成一个更大的传感器，称为触觉传感器。独自的触摸传感器将解释机器人手指和纹路表面之间的物理触摸。一旦工业机器人与物品触摸，就会向控制器发送信号。

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