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工业机器人功用特征——库卡机器人
工业机器人的功用特征影响着机器人的作业功率和牢靠性，在机器人规划和选用时应思考如下几个功用政策：
（1）安闲度安闲度是衡量机器人技能水平的首要政策 ...
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工业机器人的手动运动方式——库卡机器人
工业机器人的手动运动方法首要分为点位操控方法、接连轨道操控方法、力(力矩)操控方法和智能操控方法四种操控方法。
1.点位操控方法(PTP)
这种操控方 ...
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库卡机器人危险环境维修
现在，绝大多数正在运行的机器人由六个关节，带有一个简单的“输出器”，用于与工件交互。使用范围从选择和放置操作，到移动摄像头和其他查看设备，到执行涉及合作零件的精密安装使命。这当然远 ...
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库卡机器人变频与伺服机械手区别
伺服机械手通过伺服电机和伺服驱动器操控机械手的动作。伺服机械手比变频机械手操控精度高，价格昂贵。
变频机械手是一种能模仿人体上肢某些功用的自动出产设备，可根据预定的要求自动操控 ...
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库卡小型机器人技术——库卡机器人
无论是灵敏的四轴 SCARA 或灵巧的六轴机器人，这些精巧且节约空间的库卡机器人是该系列中最灵敏、最牢靠的。您能够将各种不同规格的四轴和六轴库卡机器人在设备中恣意进行组合，并一直保有相同 ...
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KUKA荣获 2021 年红点设计概念奖
可继续地数字化修建工地：这是“KUKA NOX”概念研讨背面的目标，该研讨由 KUKA Corporate Research 与一位瑞士规划专业学生共同开发。移动施工机器人有助于在施工现场进行丈量和绘图，使一切重 ...
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库卡免示教智能焊接系统Smart Welding
针对焊接职业多品种、小批量、组队一致性差、作业环境恶劣、调试时间长、换型难等痛点，库卡工业推出全新处理方案Smart Welding。 Smart Welding是根据kuka.SimPro深度开发，离线编程免示教，无 ...
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六轴串联机器人“轴”作用——库卡机器人
传统六轴工业机器人一般有6个自由度，常见的包含旋转(S轴)，下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摇摆(B轴)和手腕回转(T轴)。6个关节合成实现结尾的6自由度动作。
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库卡机器人使用子程序技术进行工作因素
一、 库卡机器人为什么要运用子程序技能进行工作？
在编程中，子程序首要用于实现相同任务部分的屡次运用，从而防止程序码重复。 另外，选用子程序后也可节约存储空间。运用子程序的另一个 ...
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库卡机器人KUKA伺服驱动与电机维修
首先需求了解到的便是机器人是呈现了哪方面的故障，有无故障代码或许示教器提示什么故障。如果示教器直接显示了故障文字或许故障代码的话，咱们能够经过这些来判定大概是哪些部件呈现问题，进而 ...
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库卡机器人的负载设置方法
一、库卡机器人负载设置存在的问题
意图其实只有一个，适宜的负载，在适宜驱动力下，机械手不管在静态还是动态都可以承受足够的惯性力矩，以确保电气控制系统对机械手操控。
和其他机 ...
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识别减速机优劣方法——库卡机器人
01传动功率：输出功率下降
传动功率是减速机重要评价指标之一。要测验传动功率是需要专业设备的，客户自己比较难测出具体数据，但是做横向比照是能够的。发热就是最直观的一个比照方法，咱 ...
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机器人保养内容——库卡机器人
机器人保养内容主要为替换六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油、易损件替换、控制柜内各模块运转状况检查、控制柜内各线缆磨损状况检查等。
长时间不替换油脂会形成机器人六个轴被现已变 ...
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库卡机器人零点失效原因及解决方法
一、零点失效的原因：
在剖析零点失效原因之前，咱们先弄清一个问题。
长期以来，咱们一向称此故障为“零点丢掉”，这是一种不准确的描绘。KUKA机器人零点参数不会“丢掉”，它是记录 ...
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库卡机器人标准四轴工业搬运机器人本体优势
优势：
合理的机械结构和紧凑化设计
4个自由度AC伺服马达
绝对位置编码器
所有轴都带有抱闸
特定的负载和运动惯量的设计，使得速度和运动特性达到最优化
臂部的 ...
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KUKA登陆工博会引领工业智能化
第21届我国国际工业博览会（CIIF）将于2019年9月17日-21日在国家会展中心（上海）盛大举行。在8.1H馆E025展台上，KUKA将携一系列数字化智能化的机器人产品和运用处理计划闪烁登场！一直以来，KU ...
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库卡机器人轨迹的精度提高方法
1）除了把tcp作准（或者用数模导入），是否还有方法进步轨道精度？
2）现场有切开等工艺，对轨道精度要求较高，假如机器人轨道呈现锯齿等抖动形成的现象，怎么处理？
3）ABB机器人供 ...
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库卡机器人CELL.src程序的执行过程
1）在T1或T2形式下运转CELL.src程序，履行图中①部分，KUKA机器人履行回HOME点，履行BCO运转，窗口显示“已达BCO”，BCO运转使KUKA机器人运转到轨道上。
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搬运机器人分类——库卡机器人
转移机器人在实践的工作中就是一个机械手，机械手的开展是因为它的积极作用正日益为人们所知道：
其一、它能部分的替代人工操作;
其二、它能按照出产工艺的要求，遵循必定的程序、时 ...
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库卡机器人应用案例
Berthold Hermle AG 机器制作厂属于世界领先的铣床及加工中心出产商。在其加工中心主动化方面，Hermle 彻底信赖来自奥格斯堡的库卡机器人有限责任公司的专业水平。该企业在新型制作体系 RS 4 中 ...
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