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库卡机器人TCP校正步骤
1. 在主菜单中挑选投入运转 > 丈量 > 东西 > XYZ 4 点。
2. 为待丈量的东西给定一个号码和一个名 称。 用继续键承认。
3. 用 TCP 移至任意一个参照点。 点击丈量。 点击是答复安全问 ...
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库卡机器人设备运行前检查准备
库卡机器人首次投入运转前有必要进行一次查看以保证设备和设备无缺且功用无缺,可以安全运转并识别出故障。我们有必要恪守地点国家和地区的劳动保护规定来进行查看,此外还有必要测试所有安全电 ...
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KUKA库卡装置机器人系统集成
KUKA库卡装置机器人体系集成中运用的库卡装置机器人是专门为装置而规划的机器人。与一般工业机器人比较,它具有精度高、柔性好、工作范围小、能与其他体系配套运用等特色。现在广泛运用于用于各 ...
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工业焊接常见问题——库卡机器人
什么是机器人焊接?
机器人焊接是使用机器执行工业焊接任务的过程。在机器人行业中使用焊接机器人的想法始于1980年代,当时焊接机器人在生产线上找到了位置。如今,机器人技术在焊接中的作 ...
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KUKA机器人程序运行方式
一、经过点击“程序运转方法”图标,能够查看和挑选不同的方法。
二、程序运转方法分别为【Go】、【动作】、【单个过程】。
1、Go:指程序不间断连 ...
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在全自动的机器人吧台畅饮——库卡机器人
KR CYBERTECH 是全球首个机器人酒吧
BAIER 工程有限公司凭仗吧台机器人开发了全球首款全自动吧台该体系是与阿伦大学 (Hochschule Aalen) 和饮品行业 ...
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并联机器人特点及应用——库卡机器人
一、并联机器人的特点
1、无累积差错,精度较高;
2、驱动设备可置于定渠道上或接近定渠道的方位,这样运动部分重量轻,速度高,动态呼应好;
3、结构紧凑,刚度高,承载能力大;
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库卡自主导航移动机器人
随着工业4.0的不断深化,制造业内部物流环节的主动化和智能化需求日益凸显。库卡KMP 600-S diffDrive 移动机器人应运而生。
这位全新的移动机器人伙伴 ...
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工业机器人控制系统功能
机器人操控体系是机器人的重要组成部分,用于对操作机的操控,以完成特定的工作任务,其基本功用如下:
1、回忆功用:存储作业顺序、运动途径、运动方式 ...
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库卡工业焊接机器人电路板修理方法
工业库卡焊接机器人电路板修理中要熟知常用元器件损坏特色及元器件检测办法
1、电路板中阻值小的电阻和功率大的电阻***容易损坏
电路板中阻值小的 ...
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机器人在运行抖动原因检查——库卡机器人
1.是不是你输入的负载数据不正确?
负载数据过高或过低,与实践负载差异太大都会引起颤动!
2、机器人运行轨迹是否存在幅度较大的转弯或姿势变化 ...
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工业机器人操作技术——库卡机器人
工业机器人运动编程:
1、认识工业机器人,示教器操作环境设置,示教器可编程按键的使用;
2、手动操纵机器人,机器人I/O通讯接口,规范I/O板及装备;
3、程序数据建立与贮存, ...
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直角坐标机器人与关节机器人区别
一、作业空间与承载才干:
1、直角坐标型标准单根长度6m,拼装后可达到100m;组合成龙门式机器人,其作业空间能够是十分的三维立体空间。单根承载10——200kg,特别结构可达2400 Kg。
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库卡机器人搬运程序编程
(1)翻开程序
翻开现已新建的程序文件banyunl“ ,进入程序编辑器。程序编辑器中有4行程序,其间, INI:初始化,END:程序完毕,中间两行为回HOME点。
(2)示教:回HOME点
使用 ...
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库卡机器人通用技术
1)自在度数这是反映机器人灵活性的重要目标。一般而言,在机器人作业空间中能够抵达3个自在度,可是焊接不只必须抵达空间中的某个方位,而且还必须确保焊(切削东西或焊钳)的空间姿态。因而, ...
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库卡Edition机器人使自动化电弧焊入门更容易
KUKA 公司的 Edition 机器人协助价格灵敏商场的新客户有用地完成焊接任务的自动化。聚焦要点,具有更高的本钱效益比,可以获得当时的技能组合。初期,KR CYBERTECH nano ARC 有两种款型的 Editi ...
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KUKA机器人BCO 如何运行
1、KUKA 机器人的初始化运转称为 BCO 运转。
BCO 是 B lock coincidence (即程序段重合)的缩写。重合意为 “ 一致 ” 及 “ 时间 / 空间事情的会集 ”。
在下列情况下要进行 BCO 运 ...
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库卡焊接机器人伺服电机异响处理
库卡焊接机器人伺服电机的主要效果便是把信号(控制电压或相位)变换成机械位移,在生产使用中库卡机器人具有精度高、低频特性好、额外转速高、速度响应时间短等特点,因此,将库卡机器人伺服电 ...
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工业机器人对关节驱动电机要求
1)快速性。电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时刻应短。响应指令信号的时刻愈短,电伺服系统的灵敏性愈高,快速响应功能愈好,一般是以伺服电动机的机电时刻常数的大小来阐明 ...
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库卡机器人系统控制柜的维护
1、保护内容
1)查看操控器散热状况
禁止操控器覆盖塑料或其它资料;操控器后边和侧面留出满足距离(>120mm);禁止操控器的方位靠近热源;禁止操控器顶部放有杂物;防止操控器过脏; ...
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