|   | 机器人在运行时抖动原因——库卡机器人 机器人在运转时为什么会出现颤动?请做以下查看:
                              
  1.是不是你输入的负载数据不正确?
  负载数据过高或过低,与实践负载差异太大都会引起颤动!
  2、 ... | 
|   | 库卡机器人换油操作方法 1、准备工具:加油***、棘轮扳手、梅花内六角、开口活动扳手、棘轮套装、万用表、日本三健密封胶。
  2、准备资料:加油桶、废布、接油桶、气管、除锈剂、螺纹胶。
  3、调整好机器人的姿 ... | 
|   | 从载重、精度、范围解析了解机库卡器人 承载才能:用力量说话
  机器人在其操作范围内所能站在任何方位的质量范围。机器人的载荷不只取决于载荷的质量,还取决于机器人的速度和方向。承载才能是指高速运行时的承载才能。承载才能不 ... | 
|   | 库卡提高机器人轨迹的精度方法 1)除了把tcp作准(或者用数模导入),是否还有方法提高轨道精度?
  2)现场有切开等工艺,对轨道精度要求较高,如果机器人轨道呈现锯齿等抖动形成的现象,怎么处理?
  3)ABB机器人供 ... | 
|   | 机械臂和工业机器人区别——库卡机器人 工业机器人是一种自动化设备,机械臂是工业机器人的一种,工业机器人也有其它形式,尽管两者含义不同,但是指代的内容有重合的部分。所以简单来说,工业机器人的形式有很多种,机械臂只是其中一 ... | 
|   | 工业机器人和变位机的标定——库卡机器人 机械手变位机一般依照驱动电动机的组成个数分为:复合型变位机,单轴变位机、双轴变位机和三轴变位机等。在机械臂焊接作业之前和焊接过程中,变位机通过夹藏的东西来装卡和定位被焊接的工件,对 ... | 
|   | KUKA机器人上的减速机 人类手臂最重要的是各个关节、韧带,而机器人最重要的便是每个关节中的:减速机。这是一种精细的动力传达组织,其使用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的设 ... | 
|   | 库卡机器人稀疏编码技术 稀少编码(sparse coding)在这方面有很大的用途。这是一种无人监管的机器学习算法,经过创立一种用以代表新获取数据的“稀少字典”(sparse dictionary)来实现。首要机器人经过光谱图表(来自 ... | 
|   | 库卡机器人实操技巧零点失效原因 一、零点失效的原因:
  在剖析零点失效原因之前,咱们先弄清一个问题。
  长期以来,咱们一直称此故障为“零点丢掉”,这是一种不精确的描述。KUKA机器人零点参数不会“丢掉”,它是记载 ... | 
|   | 库卡机器人KR 210 R2700-2保养注意事项 1设备前电源
  在整个问题设备库卡机器人编程中,电源的问题率很高,因而很容易先对电源进行检修事半功倍。
  2先一般后特殊
  由装配件质量或其他设备毛病引起的毛病一般占常见毛病的 ... | 
|   | 库卡机器人需要校正情况 原点方位不对,编码器调试/调零位当校对库卡机器人时,把各轴移动到一个定义好的机械方位,即机械零点方位。这个机械零 点要求轴移动到一个检测刻槽或划线标记定义的方位。假如KUKA机器人在机械 ... | 
|   | 库卡机器人本体和控制器中电池更换 机器人手臂中存储的数据关于保护机器人中每个轴的编码器脉冲值很重要。这将操控机器人的方位数据。假如机械手中的电池产生故障,则假如失去了主电源,则需求对机械手进行重新操控。年度替换(作 ... | 
|   | 库卡机器人更换电池 库卡机器人的蓄电池的装置方位有两种,一个是在柜门上,一个是在冷却通道下面,蓄电池与操控柜上的插头 X305 连接,并选用 F305 号熔丝保护。操控系统出厂时蓄电池插头X305 已从 CCU 中拔出,以 ... | 
|   | 库卡机器人技术指标详解 1)自在度数这是反映机器人灵活性的重要目标。一般来说,在机器人作业空间中能够抵达3个自在度,但是焊接不仅必须抵达空间中的某个方位,而且还必须确保焊(切削东西或焊钳)的空间姿态。因而, ... | 
|   | KUKA库卡机器人更换电池步骤 替换蓄电池的注意事项:
  机器人控制系统有必要保持关机状况,并具有可防意外重启的保护措施;
  电源线已断电;
  拆卸时有必要佩带手套。
                                  
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|   | 库卡机器人轨迹的精度提高方法 1)除了把tcp作准(或者用数模导入),是否还有方法进步轨道精度?
  2)现场有切开等工艺,对轨道精度要求较高,假如机器人轨道呈现锯齿等抖动形成的现象,怎么处理?
  3)ABB机器人供 ... | 
|   | 机器人两种编程方式的优缺点——库卡机器人 示教编程方法
  目前,相当数量的机器人仍采用示教编程方法。机器人示教后能够立即应用,在再现时,机器人重复示教时存入存储器的轨道和各种操作,如果需要,过程能够重复多次。
  长处: ... | 
|   | 库卡机器人如何实现KRL变量 KRL是KUKA的编程语言,在对机器人进行编程时,变量是在机器人程序运转中呈现的各种计算值的存储器。每个变量都属于一个专门的数据类型,在运用前有必要声明数据类型;变量按照存储方位可划分为局 ... | 
|   | 有关KUKA交流伺服电机振动故障的分析与解决方案   (1) KUKA电机转子不平衡,电机转子的动平衡制作时有缺点或运用后变差,就会发生形如“振荡电机”一样的振荡源。
                              
  (2)转轴曲折,转轴曲折的状况类 ... | 
|   | KUKA机器人常见问题及解决方法   1.开机坐标系无效
                              
  国际坐标系是以枪头为基点,在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动,XYZ方向切开枪方向不改动,如果机器 ... |