库卡机器人型号和类型分类

一般工业机器人依照集中标准进行分类：

　　1、依照轴数进行分类。依照

　　2、依照运用场景进行分类。例如：焊接，码垛等。

　　下面早年往后说库卡机器人状况。

　　1、LBR iiwa （7轴机器人）

　　是款量产的活络型机器人，也是具有人机协作才能的机器人。LBR 表明“轻型机器人”，iiwa 则表明“intelligent industrial work assistant”，即智能型工业作业助手。由此为活络型工业机器人技术开创了新的纪元——前景广阔的新式生产流程。***完成人类与机器人之间的直接协作，以完成高活络度需求的任务。因而形成新的作业区域，能够提高经济效益而且到达功率。可人机协作的活络型机器人 LBR iiwa 有两种机型可供挑选，负载才能分别为 7 和 14 kg。臂展800-820mm。七轴机器人。

　　2、KR 3 AGILUS （桌面六轴机器人）

　　KUKA 将其专业知识与技能紧缩于小的空间。随着 KR 3 AGILUS 的推出，咱们为 3 公斤负载等级机器人设立了新标杆。这款小型机器人能够在 600 x 600 mm 的生产单元中加工微型工件 – 而且极其精准、敏捷和经济。

　　3、KR AGILUS fivve （5轴机器人）

　　KR AGILUS fivve 是咱们的小型机器人系列中一款十分敏捷的五轴机器人。这款小型机器人作业速度快而稳定，而且具有的度。此外因为占地面积小，能够轻松习惯不同工况。

　　4、KR CYBERTECH ARC nano （第五轴中空，弧焊经典款）

　　KR CYBERTECH ARC nano 产品系列是轨道使用（如维护气体焊接、涂胶和涂刷密封剂）的挑选。这款工业机器人具有的功能和的功率密度，能够以的成本完成的经济效益。

　　5、KR 6 （主流经典款，6公斤负重，1,611 毫米臂展，机器人）

　　KR 6 是真实的运动艺术家——也是咱们小的低载型机器人。它的结构紧凑，可认为许多使用完成低成本和省空间的作业单元规划计划。

　　7、KR 16 /20 （同KR6是一种外观类型）

　　KR 16 是咱们使用广泛的六轴工业机器人之一。它扩展方便，可用于不同的组合。它的关节运动系统使其成为用于完成低负载区所有点和轨道控制任务的抱负伙伴。

　　8、KR30 臂展3000,mm

　　KR 30 用短的周期时刻完成的作业品质 – 一起具有无以伦比的重复精度。因而，这款六轴机器人特别适合用于部件转移、部件丈量或激光使用等。

　　9、KR 40 PA

　　KR 40 PA 是库卡公司细巧、轻盈的货盘堆垛机器人。这款专为货盘码垛规划的工业机器人将帮助您取得快的速度和的性 – 欧标托盘码垛的***挑选。

　　10、KR 1000 titan

　　是咱们力大无穷的重载型机器人。该六臂机器人也能够从远处安全、地移动重的部件和组件。有效负荷：750 - 1300kg。臂展：3202 - 3601mm

　　11、KR 210-2 F exclusive

　　Exclusive 型 KR 210-2 能够用来完成铸造工业的高效作业单元计划。KR 210-2 F exclusive 即便在极点条件下也具有的高功能。210 - 210kg，有效载荷。2700 - 2700mm可达间隔

　　12、KR 470-2 PA

　　KR 470-2 PA 在很小的空间内也能牢靠、和快速地打包和组配您的货品。该卸码垛机器人能够在重载范围内完成短的循环时刻，因而使用特别广泛。470 - 470kg有效载荷；3150 - 3150mm可达间隔。

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