KUKA交流伺服电机振动故障分析及解决方法

一、作业空间与承载才干： 　　1、直角坐标型标准单根长度6m，拼装后可达到100m；组合成龙门式机器人，其作业空间能够是十分的三维立体空间。单根承载10——200kg,特别结构可达2400 Kg。 　　 ...

在工业出产领域中，工业机器人的装置至为重要，若是装置呈现问题，不仅会影响机器人设备的使用性能，一起还会导致工业机器人使用寿命降低，并会对工业出产安全形成影响，对企业的经济效益形成损 ...

1设备前电源 　　在整个问题设备库卡机器人编程中，电源的问题率很高，因而很容易先对电源进行检修事半功倍。 　　2先一般后特殊 　　由装配件质量或其他设备毛病引起的毛病一般占常见毛病的 ...

1、规范：kuka机器人校对设置，机器人机械零点的KUKA机器人校对时带或不带负荷。 　　KUKA机器人校对查看 　　查看KUKA机器人校对此方位是不是正确的，假如你没有掌握此方位是正确的或需求改 ...

移动机器人视觉体系是指移动机器人的视觉体系，包括经过传感器获得图画，和经过核算机处理器对图画进行处理这两个部分。依据视觉传感器的数量和特性，主流的移动机器人视觉体系有单目视觉、双目 ...

1、外观设计红点奖，全铝结构，高强度，因而负载大，库卡已经有了负载达1000kg的机器人，每次展会上都能见到的 　　2、仅有的实现六个轴能够快速电子校对的机器人，其它机器人一般选用更换方位 ...

库卡码垛机器人的那些优势能逐渐替代传统劳动力？能逐渐替代传统劳动力主要归功于以下特点　: 　　1.码垛机械手工作8小时替代人工3—4人,每年可节省人力本钱 ...

库卡六轴机器人的三维建模 　　1、 底盘箱体和伺服电机部分建模。主要有箱体底座、小电箱、旋转臂电机等。 　　2、 大手臂结构建模。主要有驱动臂座、大手 ...

一、问题现象 　　1.机器人上电以后，A5轴只能在-60——+60度的规模移动，示教器上显现的却是-120——+120度； 　　2.从示教器的‘协助’一>‘关于’一>‘机器人’查看机器人类型，与机器人本 ...

（1）提供电压，具有电源分配功用 　　（2）借用分解器（SIL2）技术采集八个电机的方位信息，进行方位反馈 　　（3）获取电机实时的温度（PTC） 　　（4） ...

机械手变位机一般依照驱动电动机的组成个数分为：复合型变位机，单轴变位机、双轴变位机和三轴变位机等。在机械臂焊接作业之前和焊接过程中，变位机通过夹藏的东西来装卡和定位被焊接的工件，对 ...

1．出产效率高 　　因为库卡机器人进行埋弧焊时，焊丝的伸出长度较小，能够选用较大的焊接电流。例如焊条电弧焊使用焊条焊接时，电流的范围也就是250　——　350A，而埋弧焊通常为600？850A， ...

库卡机器人重启没有程序显示那就是清枪程序被删除了，或许程序名字被改了吧。 　　库卡机器人当然有程序啦，库卡机器人本体、手持示教编程器和控制柜，都有各式各样电路板，电路板都是需要程序 ...

并联组织多用于需要高刚度、高精度、高速度，无需大空间的场合，具体使用包含： 　　1、食物、医药、电子、化工行业的分拣、转移、装箱等。 　　2、模仿运动;如飞行员三维空间练习模仿器;工程 ...

工业机器人广泛使用在产业制作上，轿车制作、电器、食物等，能替代重复机器式操作作业，是靠本身动力和操控才能来实现种种功用的一种机器。它可以承受人类指挥，也可以依照事先编列的程序作业。 ...

机器人的主要技术参数有自在度、分辨率、工作空间、工作速度、工作载荷等。 　　机器人的自在度是指确定机器人手部在空间的方位和姿势时所需要的独立运动参数的数量。机器人的自在度数一般等于 ...

库卡焊接机器人伺服电机的主要效果便是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，在生产使用中库卡机器人具有精度高、低频特性好、额外转速高、速度响应时间短等特点，因此，将库卡机器人伺服电 ...

库卡机器人首次投入运转前有必要进行一次查看以保证设备和设备完整且功用完好，能够安全运转并识别出故障。咱们有必要遵守地点国家和地区的劳动保护规定来进行查看，此外还有必要测验一切安全电 ...

当齿轮减速机出现问题时,咱们应该及时检查、以处理故障,只需咱们对齿轮减速机或许出现的问题有一定的了解.今日中国传动网小编主要介绍齿轮减速机的噪声如何处理. ...

库卡机器人现场总线通讯故障大多分为以下5种情况。 　　故障1：无法经过诊断程序接口进行通讯。 　　故障发生原因：数据线、外围设备发生故障、现场总线卡 ...