库卡机器人系统控制柜的维护

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

1、保护内容

  1)查看操控器散热状况

  禁止操控器覆盖塑料或其它资料;操控器后边和侧面留出满足距离(>120mm);禁止操控器的方位靠近热源;禁止操控器顶部放有杂物;防止操控器过脏;防止一台或多台冷却电扇不作业;防止电扇进口或出口堵塞;防止空气滤布过脏;操控器内不执行作业时,其前门有必要坚持封闭。

  2)清洁示教器

  应从实际需要出发按恰当的频度清洁示教器;虽然面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀,但仍应防止触摸丙酮等强溶剂;示教器不用时应拆下并放置在洁净的场所。

  3)清洗操控器内部

  应根据环境条件按恰当距离清洁操控器内部,如每年一次;须特别注意冷却电扇和进风口/出风口清洁。清洁时运用除尘刷,并用吸尘器吸去刷下的尘埃。请勿用吸尘器直接清洁各部件,否则会导致静电放电,从而损坏部件;清洁操控器内部前,一定要堵截!

  4)清洗或替换滤布

  清洗滤布需在加有清洁剂的30-40℃水中,清洗滤布3-4次。不得拧干滤布,可放置在平整表面晾干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹洁净。

  5)定时替换电池

  丈量体系电池为一次性电池(非充电电池);电池替换时,消息日志会呈现一条信息。该信息呈现后电池电量可维持约1800小时。(建议在上述信息呈现时替换电池)电池仅在操控柜“断电”的状况下作业。电池的运用寿命约7000小时。

  假如操控柜除操控机器人外还操控CBS单元,或在运用8轴机器人的状况下,电池的运用寿命为上文所述的一半(运用2各SMU单元)。

  6)查看冷却器

  冷却回路采用免保护密闭体系设计,需按要求定时查看和清洁外部空气回路的各个部件;环境湿度较大时,需查看排水口是否定时排水。

                              

  2、保护频率(时间距离可根据环境条件、机器人运转时数和温度而恰当调整)

  1)一般保护:1次/天;

  2)清洗/替换滤布:1次/500H;

  3)丈量体系电池的替换:2次/7000H;

  4)计算机电扇单元的替换、伺服电扇单元的替换:1次/50000H;

  5)查看冷却器;1次/月。

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