库卡机器人系统控制柜的维护

1、保护内容

　　1）查看操控器散热状况

　　禁止操控器覆盖塑料或其它资料；操控器后边和侧面留出满足距离（>120mm）；禁止操控器的方位靠近热源；禁止操控器顶部放有杂物；防止操控器过脏；防止一台或多台冷却电扇不作业；防止电扇进口或出口堵塞；防止空气滤布过脏；操控器内不执行作业时，其前门有必要坚持封闭。

　　2）清洁示教器

　　应从实际需要出发按恰当的频度清洁示教器；虽然面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应防止触摸丙酮等强溶剂；示教器不用时应拆下并放置在洁净的场所。

　　3）清洗操控器内部

　　应根据环境条件按恰当距离清洁操控器内部，如每年一次；须特别注意冷却电扇和进风口/出风口清洁。清洁时运用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的尘埃。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，从而损坏部件；清洁操控器内部前，一定要堵截！

　　4）清洗或替换滤布

　　清洗滤布需在加有清洁剂的30-40℃水中，清洗滤布3-4次。不得拧干滤布，可放置在平整表面晾干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹洁净。

　　5）定时替换电池

　　丈量体系电池为一次性电池（非充电电池）；电池替换时，消息日志会呈现一条信息。该信息呈现后电池电量可维持约1800小时。（建议在上述信息呈现时替换电池）电池仅在操控柜“断电”的状况下作业。电池的运用寿命约7000小时。

　　假如操控柜除操控机器人外还操控CBS单元，或在运用8轴机器人的状况下，电池的运用寿命为上文所述的一半（运用2各SMU单元）。

　　6）查看冷却器

　　冷却回路采用免保护密闭体系设计，需按要求定时查看和清洁外部空气回路的各个部件；环境湿度较大时，需查看排水口是否定时排水。

　　2、保护频率（时间距离可根据环境条件、机器人运转时数和温度而恰当调整）

　　1）一般保护：1次/天；

　　2）清洗/替换滤布：1次/500H；

　　3）丈量体系电池的替换：2次/7000H；

　　4）计算机电扇单元的替换、伺服电扇单元的替换：1次/50000H；

　　5）查看冷却器；1次/月。

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