上下料设备操作注意事项——库卡机器人

发布时间：2022-5-16 09:50:26|来源： KUKA/库卡

上下料机器人将多台冲床、油压机连接在一起，减少了连续冲压的模具投资与高速冲床的投资，以一般的设备与模具实现主动化连续出产。上下料机械手能够与卷料主动开料体系连接；材料可用真空汲取、电磁汲取；当然，其他的是能够定制的。其在使用时需注意以下几点：

　　1、在操作上下料机械手设备之前必定要注意查看电器操控箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要常常查看供电电压是否契合设备运转，线路是否正常。

　　2、验证电机的转方向是否一致，然后翻开电源。

　　3、在工业机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源；

　　4、放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其接近手臂。

　　上下料设备的优越性：

　　（1）出产功率高：为了进步出产功率，必须操控出产节拍。除了固定的出产加工节拍无法进步外，主动上下料机器人取代了人工操作，这样就能够很好的操控节拍，避免了由于人为因素而对出产节拍发生的影响，大大进步了出产功率。

　　（2）工艺修正灵活：咱们能够通过修正程序和手爪夹具，迅速的改动出产工艺，调试速度快，免去了对人工还要进行培训的时间，快速就可投产。

　　（3）进步工件出场质量：上下料机器人主动化出产线，从上料，装卡，下料完全有机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大进步，特别是工件外表更漂亮。

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