库卡机器人设备运行前检查事项

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

库卡机器人首次投入运转前有必要进行一次查看以保证设备和设备完整且功用完好，能够安全运转并识别出故障。咱们有必要遵守地点国家和地区的劳动保护规定来进行查看，此外还有必要测验一切安全电路的安全性能。

　　一、一般查看：

　　有必要保证：

　　1、依照文献中的说明正确地放置和固定库卡工业机器人。

　　2、库卡工业机器人内没有物或损坏、脱落、松散的部件。

　　3、一切必需的防护设备已正确安装且功用完好。

　　4、库卡工业机器人的设备功率与当地的电源电压和电网制式相符。接地安全引线和电位平衡导线规划容量足够并已正确连接。

　　5、连接电缆已正确连接，插头已闭锁。

　　二、查看安全功用：

　　对下列安全功用有必要进行功用测验，以保证其正常作业：

　　1、本机紧迫停止设备（KCP上的紧迫停止按键）a外部紧迫停止设备（输入端和输出端）确认设备（在测验运转方法下）操作人员防护设备

　　2、一切其他使用的与安全相关的输入端和输出端其它外部安全功用

　　三、查看低速控制系统：

　　进行此项查看的过程如下：

　　1、编程规划一条直线轨迹，编程时采用可能的*高速度。

　　2、确定轨迹的长度。

　　3、在运转方法T1下以100%的调节量让机器人沿规划的轨迹运转，并同时用秒表测运转时刻。

　　4、从轨迹长度和测得的运转时刻可算出速度。

　　四、在达到下列结果的情况下，低速控制系统能够正常运转：

　　1、由此测得的速度不允许大于250mm/s。

　　2、机械手依照编程设定进行轨迹运转（即直线运转，无偏差）。

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