库卡焊接机器人伺服电机异响处理

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

库卡焊接机器人伺服电机的主要效果便是把信号(控制电压或相位)变换成机械位移,在生产使用中库卡机器人具有精度高、低频特性好、额外转速高、速度响应时间短等特点,因此,将库卡机器人伺服电机使用在数控开发中,能够满意冲突磨损对试验**性和实时性的更高要求,在如今的许多工业生产中的使用非常广泛,但是在日常的使用中,有时候当伺服电机通电后,库卡焊接机器人伺服电机不转并伴有嗡嗡声响是为什么呢?

                              

  一、库卡机器人伺服电机故障原因

  1.转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;

  2.绕组引出线始结尾接错或绕组内部接反;

  3.电源回路接点松动,触摸电阻大;

  4.电动机负载过大或转子卡住;

  5.电源电压过低;

  6.小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;

  7.轴承卡住。

  二。故障扫除

  1.查明断点予以修正;

  2.查看绕组极性;判别绕组结尾是否正确;

  3.紧固松动的接线螺丝,用万用表判别各接头是否假接,予以修正;

  4.减载或查出并消除机械故障,

  5.查看是否把规则的面接法误接;是否因为电源导线过细使压降过大,予以纠正,

  6.重新装配使之灵活;更换合格油脂;

  7.修正轴承。
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