库卡机器人首次调整步骤

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

假如初次调整丢掉（如在更换电机或磕碰后），则复原初次调整。由于学习过的误差在调整丢掉后依然存在，所以库卡机器人能够计算出初次调整。对某个轴进行检查之前，有必要完成对所有较低编号的轴的调整。

　　详细操作步骤：

　　始终将SEMD不带丈量导线拧到丈量筒上。然后方可将导线接到SEMD 上。不然导线会被损坏。同样在撤除SEMD时也有必要先拆下 SEMD的丈量导线。然后才将SEMD从测量筒上拆下。在零点标定之后，将EtherCAT电缆从接口X32上取下。不然会出现搅扰信号或导致损坏。

　　1. 在主菜单中挑选投入运转 > 调整 > EMD > 带负载校正 > 负载校正 > 带偏量。

　　2. 输入东西编号。用按键东西 OK 承认。一个窗口主动翻开。所有已用此东西对其进行了误差学习的轴都显示出来。编号小的轴已被选定。

　　3. 取下接口 X32 上的盖子。将 EtherCAT 电缆连接到 X32 和零点标定盒上。

　　4. 从窗口中选定的轴上取下丈量筒的防护盖。（翻转过来的 SEMD 可用作螺丝刀。）

　　5. 将 SEMD 拧到丈量筒上。

　　6. 将丈量导线接到 SEMD 上。能够在电缆插座上看出导线应如何绕到 SEMD的插脚上。

　　7. 假如未进行连接，则将丈量电缆连接到零点标定盒上。

　　8. 点击检验。

　　9. 按住承认开关并按下启动键。假如 SEMD 已经通过了丈量切断，则零点标定方位将被计算。机器人主动停止运转。与 “ 误差学习 ” 的差异被显示出来。

　　10. 需求时，使用备份来储存这些数值。旧的零点标定值然后会被删除。假如要康复丢掉的初次零点标定，有必要保存这些数值。

　　11. 将丈量导线从 SEMD 上取下。然后从丈量筒上取下 SEMD，并将防护盖从头装好。

　　12. 对所有待零点标定的轴重复步骤 4 至 11。

　　13. 封闭窗口。

　　14. 将 EtherCAT 电缆从接口 X32 和零点标定盒上取下。

更多相关内容

	工业机器人的自动控制系统 1、底层操控器　　底层操控器作为操控体系的中心，其挑选的合适与否对整个体系来说十分重要，其性能直接影响了操控体系的牢靠性、数据处理速度、数据采集的 ...
	库卡机器人启动步骤过程1、在T1形式下把用户程序按控制要求刺进cell.src里，选定Cell.src程序,把机器人运行形式切换到ExT_ AUTO. 　　过程2、在机器人体系没有报错的条件下，PLC-. 上电就要给机器人宣布Smove_ en ...
	库卡工业机器人检测信号线失灵维修一、故障现象　　转速中止信号，输出端“·SALARM_STOP””0信号，封闭所有激活的命合。　　二、原因分析：　　1、导线故障（例如插接不牢）；　　2、 ...
	直角坐标与关节机器人区别一、作业空间与承载才能：　　1、直角坐标型标准单根长度6m，组装后可达到100m；组合成龙门式机器人，其作业空间能够是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特别结构可达2400 Kg。　　 ...
	KUKA机器人*开机详解库卡机器人*开机发动，电池的电源线是没有接的，需求插上，X305！　　机器控制柜下面接线检查　　1、XS1 电源接口　　2、X7.1 附加轴（7）电机接 ...
	KUKA机器人电机小知识 1.单相变压器空载时的电流与主磁通不同相位，存在一个相位视点差aFe,由于存在铁耗电流。空载电流是尖顶波形，由于其中有较大的三次谐波。　　2.直流电机电枢绕组中流动的也是沟通电流。但其 ...
	KUKA库卡机器人负载试验方法 1.安装Load data determination负载测验软件，将示教器语言改为英语，在负载测验过程中只辨认英语、德语和日语，不辨认中文。　　2.将机器人合适的方位 ...
	工业机器人液压驱动系统介绍液压驱动方法大多用于要求输出力较大的场合，在低压驱动条件下比气压驱动速度低。　　液压驱动的输出力和功率很大，能构成伺服机构，常用于大型机器人关节的驱动。　　液压驱动体系主要由液 ...
	机器人电动驱动装置上电运行前检查——KUKA机器人电动驱动设备的动力简单，速度变化规模大，效率高，速度和位置精度都很高。但它们多与减速设备相联，直接驱动比较困难。　　电动驱动设备又可分为直流（DC）、沟通（AC）伺服电机驱动和步进电 ...
	库卡机器人常用调试工具一. 需求知晓：　　机器人型号：如 KR16-2 　　体系版别：如 KSS8.3.38 　　选项包 : 如 EthernetKRL 2.6 　　控制柜型号：如 Smallsize-2; ...
	KUKA荣获 2021 年红点设计概念奖可继续地数字化修建工地：这是“KUKA NOX”概念研讨背面的目标，该研讨由 KUKA Corporate Research 与一位瑞士规划专业学生共同开发。移动施工机器人有助于在施工现场进行丈量和绘图，使一切重 ...
	库卡机器人Win10装wv兼容方法一.概要：　　用win10体系的，在装置WoV4.0.X或许WoV5.0.x后，翻开总线配置时WoV会停止工作：　　准备在线衔接总线时，发现没网卡适配器供选择：　　并且信息窗口有报错信息提示：　　 ...
	工业机器人和变位机的标定——库卡机器人机械手变位机一般依照驱动电动机的组成个数分为：复合型变位机，单轴变位机、双轴变位机和三轴变位机等。在机械臂焊接作业之前和焊接过程中，变位机通过夹藏的东西来装卡和定位被焊接的工件，对 ...
	库卡KUKA工业机器人内部结构及系统介绍 KUKA工业机器人体系介绍，库卡机器人有限公司于1898年成立于德国巴伐利亚州奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。KUKA Robotics在全球拥有20多家子公司，其中大部分是出售和服务中心， ...
	库卡机器人应用案例 Berthold Hermle AG 机器制作厂属于世界领先的铣床及加工中心出产商。在其加工中心主动化方面，Hermle 彻底信赖来自奥格斯堡的库卡机器人有限责任公司的专业水平。该企业在新型制作体系 RS 4 中 ...
	库卡机器人偏量学习操作步骤进行带负载的“偏量学习”。与首次零点标定的差值被贮存。　　1、将机器人置于预零点标定方位　　2、在主菜单中选择投入运转>零点标定>EMD>带负载校正>偏 ...
	KUKA库卡机器人常见问题 1、开机坐标系无效　　世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人一切的动作都是依照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切开枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也跟着改变 ...
	库卡机器人信号等待超时编码当玩库卡机器人的时候，经常会说ABB有等待超时的指令，你们库卡为什么没有。其实上ABB仅仅将该指令封装好了，用户拿来直接运用，每家的语言有自己的特色，库卡开放性好，只需你自己理解了功用逻 ...
	库卡六轴工业机器人技术指标六轴工业机器人是一种用于自然科学相关工程与技术领域的工艺试验仪器，常见的六轴关节机器人内置有六个伺服电机，直接经过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。　　六轴工业机器人一般有 ...
	3D Sensors AI&Co看到KUKA机器人堆叠窑砖对看机器人的需求，即在工业机器人上运用摄像技能的需求正在添加。相机使机器人变得灵敏。因而，终究客户能够应对其出产过程中的很多变体。“有多达 100 种不同的窑砖变种，”Kautenburger GmbH ...