库卡机器人首次调整步骤

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

假如初次调整丢掉（如在更换电机或磕碰后），则复原初次调整。由于学习过的误差在调整丢掉后依然存在，所以库卡机器人能够计算出初次调整。对某个轴进行检查之前，有必要完成对所有较低编号的轴的调整。

　　详细操作步骤：

　　始终将SEMD不带丈量导线拧到丈量筒上。然后方可将导线接到SEMD 上。不然导线会被损坏。同样在撤除SEMD时也有必要先拆下 SEMD的丈量导线。然后才将SEMD从测量筒上拆下。在零点标定之后，将EtherCAT电缆从接口X32上取下。不然会出现搅扰信号或导致损坏。

　　1. 在主菜单中挑选投入运转 > 调整 > EMD > 带负载校正 > 负载校正 > 带偏量。

　　2. 输入东西编号。用按键东西 OK 承认。一个窗口主动翻开。所有已用此东西对其进行了误差学习的轴都显示出来。编号小的轴已被选定。

　　3. 取下接口 X32 上的盖子。将 EtherCAT 电缆连接到 X32 和零点标定盒上。

　　4. 从窗口中选定的轴上取下丈量筒的防护盖。（翻转过来的 SEMD 可用作螺丝刀。）

　　5. 将 SEMD 拧到丈量筒上。

　　6. 将丈量导线接到 SEMD 上。能够在电缆插座上看出导线应如何绕到 SEMD的插脚上。

　　7. 假如未进行连接，则将丈量电缆连接到零点标定盒上。

　　8. 点击检验。

　　9. 按住承认开关并按下启动键。假如 SEMD 已经通过了丈量切断，则零点标定方位将被计算。机器人主动停止运转。与 “ 误差学习 ” 的差异被显示出来。

　　10. 需求时，使用备份来储存这些数值。旧的零点标定值然后会被删除。假如要康复丢掉的初次零点标定，有必要保存这些数值。

　　11. 将丈量导线从 SEMD 上取下。然后从丈量筒上取下 SEMD，并将防护盖从头装好。

　　12. 对所有待零点标定的轴重复步骤 4 至 11。

　　13. 封闭窗口。

　　14. 将 EtherCAT 电缆从接口 X32 和零点标定盒上取下。

更多相关内容

	库卡机器人使用子程序技术进行工作因素一、库卡机器人为什么要运用子程序技能进行工作？　　在编程中，子程序首要用于实现相同任务部分的屡次运用，从而防止程序码重复。另外，选用子程序后也可节约存储空间。运用子程序的另一个 ...
	外部轴操作相关的变量和指令——库卡机器人将外部kuka机器人的轴切换到异步形式的位排列，这意味着将外部轴的同步和异步形式切换　　程序示例：$ ASYNC_AXIS='b1000' 　　表明从右到左的外轴1、2、3、4。上面的示例表明外部焊接机器人 ...
	库卡机器人设置系统步骤装置 Windows 和 KUKA 体系软件 (KSS) （从镜像）　　阐明：　　有多种方案，例如能够导入并完结镜像。在此对常常需求的操作过程进行了说明。该操作过程也显现在需求时能够在哪个过程创立主 ...
	KUKA机器人十大故障和解决方法库卡机器人在长时刻的运用过程中，跟着运转时刻的增加，各部机构和零件因为受到摩檫、腐蚀、振动、冲击、磕碰等许多因素的影响会呈现各种毛病，因而只有处理这些问题，坚持机器人正常工作，才能 ...
	KUKA机器人程序语法 KUKA库卡机器人的测验　　1、查看KUKA机器人程序语法：　　--->菜单键File--->7CheckProgram 　　2、编程窗口(Test)：　　--->菜单键View--->5Test 　　(1)功能键：　　tart：发动程 ...
	直角坐标与关节机器人区别一、作业空间与承载才能：　　1、直角坐标型标准单根长度6m，组装后可达到100m；组合成龙门式机器人，其作业空间能够是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特别结构可达2400 Kg。　　 ...
	库卡示教器编程 (1 ）示教：P6点、 P7点、 P8点、 p9点、 HOME 　　参照P4点，用 LIN指令示教P6点：分别参照P3点、 P2点、 Pl点，用PTP指令分别示教P7点、 P8点、 pg点；用PTP指令回归HOME点所示，完结机器 ...
	库卡机器人程序逻辑功能逻辑编程入门　　在逻辑编程时运用输入端和输出端　　为了实现与机器人操控系统的外围设备进行通讯，可以运用数字式和模拟式输入端和输出端。　　对 KUKA ...
	工业机器人关键零部件——库卡机器人开展工业机器人，要重点打造六种标志性产品，五种关键零部件，四种基本能力。本期中发智造为大家介绍五种关键零部件——高精密减速器、高功能机器人专用伺服电机和驱动器、高速高功能操控器、传 ...
	库卡工业机器人的技术发展趋势机器人工业是未来一段时间国内成长性快的行业，作为国家新式战略工业之一，机器人技能体现着国家科技的综合实力。　　2010一2013年间，我国工业机器人的销 ...
	库卡机器人TCP校正操作步骤 1. 在主菜单中挑选投入运行 > 丈量 > 东西 > XYZ 4 点。　　2. 为待丈量的东西给定一个号码和一个名称。用持续键承认。　　3. 用 TCP 移至恣意一个参照点。点击丈量。点击是答复安全问 ...
	库卡机器人更换KVGA显卡步骤一、在替换KVGA之前，得先做好以下准备作业：　　1. 机器人控制系统必须坚持关断状态，并做好维护，避免未经许可的意外重启。　　2. 缓冲器已关闭。　　3. 将馈电线缆置于无电状态。　 ...
	KUKA机器人外部轴电机编组步骤弧焊工作站为进步焊接可达率，通常会用到各种变位机，常见的变位机形式有L型变位机、倾翻式变位机、头尾架变位机等。其间L型变位机、倾翻式变位机都有两个外部轴，某些特殊工况，需求焊接过程中 ...
	库卡机器人视觉系统结构 1、光学成像模块。　　该模块又能够分为照明体系规划和镜头光学体系规划两部分。　　光照规划便是经过研究被测物体的光学特性、距离、物体巨细、布景特性等，合理的规划光源的强度、色彩、 ...
	库卡机器人实时运动相关软件功能库卡机器人RSI：　　KUKA.Robot Sensor Interface 　　功用：　　将外部传感器的数据和信号和机器人控制系统进行有效的结合，然后批改和引导机器人的运动。 ...
	库卡机器人技术指标详解 1）自在度数这是反映机器人灵活性的重要目标。一般来说，在机器人作业空间中能够抵达3个自在度，但是焊接不仅必须抵达空间中的某个方位，而且还必须确保焊（切削东西或焊钳）的空间姿态。因而， ...
	库卡机器人管线包作用 1.机器人管道包括电缆线束、机器人SMB线、机器人通信线和机器人连接线作为通信、供电电缆和光纤。产品具有高耐热性、耐油性、耐弯曲性、抗冲击性、绝缘性等优良性能。 ...
	工具负载数据介绍——库卡机器人在工业机器人中，什么是东西负载数据呢？　　东西负载数据是指一切装在机器人法兰上的负载.它是另外装在机器人上并由机器人一起移动的质量. 　　需要输 ...
	库卡机器人设备装置运行前检查工作工业机器人第一次投入运转前有必要进行一次查看以保证设备和设备无缺且功用无缺，可以安全运转并识别出故障。咱们有必要恪守所在国家和地区的劳动保护规定来进行查看，此外还有必要测试一切安全 ...
	更换KUAK机器人控制柜风扇条件 1.机器人操控系统有必要保持关闭状态，并采纳保护措施以防止意外重启。　　2.断开电源线。　　3.一切都在安全的前提下进行保护，关于呈现的任何问题，本文概不负责。 ...