协作机器人选型技术参数——库卡机器人

轻型协作机器人是一种工业机器人，具有平面巨细的触摸屏用户界面，用户能够经过指示屏幕上的动作来操控机械臂。或许，经过轻松地握住机械臂，显示所需的运动路径。该界面契合大多数工业传感器和可编程逻辑操控器的规范，编写新的任务程序非常简单。与传统的机器人相比，协作机器人的分量更轻、高度灵活、便于移动，并能从头编程处理新任务，可帮助企业调整实现更先进的小批量加工出产，然后应对短期出产的挑战。

　　1.有效载荷

　　有效载荷是机器人能够携带的分量。协作机器人的负载一般为3-20kg它们之间。所有机器人都有一个规定的有效载荷，不包括终端执行器(如夹具)或辅助工具的分量。这意味着机器人能够携带的实践有效载荷必须从其标称的有效载荷中减去终端执行器(如夹具)的分量。假如对机器人的运用进行深入分析，并考虑实践运用要求(如加速度)和物理参数(如摩擦系数)，则有必要恰当下降机器人的最大有效载荷。与一般运动操控体系相同，为了进步体系的动态特性(加速度)，下降负载质量。

　　2.分量

　　机器人身体的分量意味着它是否能够很简单地移动和改动作业方位，或许它是否需求叉车或叉车AGV汽车来完结这项作业。在一些车间，机器人需求不断更换作业来完结各种出产任务。假如机器人太重，则需求更多的人力和作业时间来完结机器人的位移和固定。

　　3.重复性

　　许多时分，人们会问机器人动作的准确性或准确性。但在协作机器人的世界里，这个目标实践上没有什么意义。事实上，咱们需求知道的是重复性。由于协作机器人一般经过手动试验教学/手动指导进行编程和方案，因此机器人能够仿制和执行完全相同的运动，并以毫米精度定位x.y.Z坐标点的才能更有价值。目前，大多数协作机器人的最大重复值都列在规格表中。因此，当咱们测试和运用机器人时，咱们一般会得到比它们的标称值更小的重复性。

　　4.安全性

　　由于需求与人机集成，安全对于协作机器人尤为重要。虽然安全是一个非常复杂的问题，但许多机器人制造商仍然会根据相应的安全级别校准他们的机器人产品，他们中的大多数人将获得第三方颁发的安全认证。目前，最严厉的机器安全批阅程序是t?V。该组织同意了许多机器人的安全认证。一起，机器人的“安全”认证会有许多不同的变数。仅有需求解释的是，机器人的认证是安全的，这并不意味着机器人的运用是安全的。

　　5.易用性

　　常常需求与人协作.协作机器人常常切换不同的操作任务，编程装备的易用性直接决议了设备运用的出产和运行功率。但这个目标实践上很难量化。由于它非常依赖于人们的操作和运用习气。相同的界面或运用办法对某些人来说很简单，但对其他人来说很难。因此，这一目标总是片面的。

　　6.臂展

　　机器人的臂展是指机器人手腕所能到达的最大(远)间隔。这种间隔一般是从机器人的底部丈量的。一起，有许多办法能够丈量机器人手臂的跨度。在大多数情况下，咱们选择机器人手腕所能到达的最大间隔作为参阅。一般，协作机器人的臂长等于人类手臂的长度。

　　从技术规范中不难看出协作机器人与传统工业机器人的一些首要差异。一起，这些首要的技术参数也决议了协作机器人和工业机器人的不同运用领域。

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