工业机器人手动操作方式——库卡机器人

工业机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰上的工具TCP在空间中的线性运动。坐标直线运动应规定坐标系、刀具坐标和工件坐标。坐标系包括地球坐标、基准坐标、刀具坐标和工件坐标。已指定刀具坐标TCP指定TCP运行的坐标系的方位。工件坐标分配TCP当在坐标系中挑选工件坐标时，工件坐标收效。工业机器人手动操作方式有哪几种?

　　过程1：单击ABB主菜单下拉菜单中的手动操作

　　请不要戴手套操作教育板和操作面板。点击操作机器人时，使用较低的倍增速度来添加机器人的操控机会。在按下示教板上的点击按钮之前，请考虑机器人的移动趋势。提前考虑防止机器人的运动轨道，保证线路不受搅扰。

　　过程2：单击动作形式并挑选线性形式。

　　在开端操作之前，您有必要了解机器人将根据编程程序履行的一切任务。我们需求知道的是影响机器人运动的一切开关、传感器和操控信号的方位和状况。机器人操控器和外围操控设备上的紧迫停止按钮的方位有必要已知，并准备在紧迫情况下按下这些按钮。永久不要假定机器人已经完成了一个不会移动的程序。由于机器人可能正在等待输入信号，让它继续移动。

　　过程3：挑选刀具坐标系“tool0”

　　焊接机器人比堆垛机器人更多：焊丝移动键：焊丝“+”使焊丝能够经过焊枪发送焊丝“–”，从而能够经过焊枪将焊丝拉回。WELDENBL键：操作程序时，使用该键操控焊接过程是否开端。

　　过程4：用左手按下启用按钮，进入“电机开启”状况。

　　操作示教器上的操作杆和工具坐标TCP，点击直线运动空间。操作杆方向条的X、Y和Z箭头方向表示每个坐标轴移动的正方向。

　　工业机器人手动操作包括哪些运动形式?手动操作的机器人运动有三种形式：单轴运动、线性运动和从头定位运动。手动操作前，操作形式档位有必要翻开至手动减速形式。下面是怎么手动操作机器人来履行这三个动作。在履行线性和从头定位运动时，有必要首先校准机器人，但在校准和未校准的情况下，关节运动能够移动机器人。

　　机器人的单轴运动也称为关节运动。机器人主体由多个关节轴(自由度)组成。每个关节轴由伺服电机、编码器、制动器等部件组成。这儿的单轴运动是独立操控机器人的这些轴。菜单->手动操作->在运动形式下挑选1-3轴或4-6轴->根据摇杆方向图标操作移动机器人。

工业机器人手动操作方式——库卡机器人

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