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工业机器人关注和解决的问题——库卡机器人
现在国内企业在机床上使用机器人还处于起步阶段,许多理论和实践问题还没有充分认识与处理。例如***多见的使用形式仍是将机床和机器人简单地组合在一起,各自使用一套控制系统。要充分发挥机器 ...
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库卡机器人控制柜故障分析及解决方法
一:开关经常跳或许不能合闸?
1. 开关老化
2 .开关选型不对
3 .水泵卡死或电机内部短路
4 .线路老化,短路,用线过小或许缺相。
处理方法:
将操控系统的电源关 ...
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协作机器人和传统机器人区别——库卡机器人
协作机器人仅仅整个工业机器人工业链中一个十分重要的细分类别,有它**的优势,但缺点也很明显:为了操控力和磕碰才能,协作机器人的运转速度比较慢,一般只要传统机器人的三分之一到二分之一。 ...
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库卡机器人编程之干涉区间
同一工位的机器人,在作业过程中,需要进入到同一个区域,但在进入的先后次序无严格的限定,一台机器人(Master)具有***优先的权利,即该机器人首要进入干与区,作业完结之后另一台机器人(Slave) ...
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KUKA机器人减速机维护方法
减速机是库卡机器人设备中非常重要的组成部分。它具有非常重要的功能和优点。主要用途是支撑机械旋转体,减少机械旋转体。摩擦系数增大,旋转精度更高,机械设备的使用寿命更长。 那如何日常地 ...
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协作机器人灵活生产的现状——库卡机器人
以高效灵活地生产各种批量的产品被视为未来生产的应战。战胜这一应战需求人与机器之间的完美配合。
在今日的现代化工厂中,已经有很多的自动化生 ...
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库卡机器人编程之干涉区间
同一工位的机器人,在作业过程中,需要进入到同一个区域,但在进入的先后次序无严格的限定,一台机器人(Master)具有***优先的权利,即该机器人首要进入干与区,作业完结之后另一台机器人(Slave) ...
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KUKA机器人本体与控制柜无法匹配问题解决
一、问题现象
1.机器人上电以后,A5轴只能在-60——+60度的规模移动,示教器上显现的却是-120——+120度;
2.从示教器的‘协助’一>‘关于’一>‘机器人’查看机器人类型,与机器人本 ...
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库卡工业机器人控制系统功能
机器人操控系统是机器人的重要组成部分,用于对操作机的操控,以完成特定的工作任务,其基本功用如下:
1、回忆功用:存储作业次序、运动路径、运动方式 ...
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KUKA/库卡机器人_HRC并不总是等于HRC
在人机协作(HRC)中,人类和KUKA/库卡机器人在没有安全围栏的情况下直接协同工作。这打开了巨大的潜力。但是HRC并不总是等于HRC。关于人类和KUKA/库卡机器人如何有效地协同工作,有四种可能的情 ...
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KUKA机器人外部轴电机编组
弧焊工作站为提高焊接可达率,通常会用到各种变位机,常见的变位机形式有L型变位机、倾翻式变位机、头尾架变位机等。其中L型变位机、倾翻式变位机都有两个外部轴,某些特别工况,需要焊接过程中 ...
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库卡机器人KSS驱动模块升级操作
用该功用能够装置 KSS更新,例如从 KSS 8.3.0更新到KSS 8.3.1。在装置或更新KUKA系统软件之后,机器人控制系统始终执行初始冷发动。咱们主张在软件更新前将一切相关数据存档。假如需求的话,能 ...
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库卡机器人指令及语法
指令及语法
· 程序结构
o 模块
§ 全局
§ 局部
§ 不带数据列表的模块
o 功能块
§ 全局
§ 局部
§ 带参数传递
§ 体系预置的功能块
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库卡机器人危险环境中的检查和维修
现在,绝大多数正在运行的机器人由六个关节,带有一个简单的“输出器”,用于与工件交互。应用规模从挑选和放置操作,到移动摄像头和其他查看设备,到执行触及合作零件的精密装配任务。这当然远 ...
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剖析库卡机器人收入结构
库卡有三个部门:(1)机器人:包含六轴机器人、医疗机器厂、码垛机器人等产品;(2)系统集成:提供汽车制作、电子加工、食物加工等行业应用的解决方案;(3)Swisslog(瑞仕格公司):库卡于2 ...
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KUKA/库卡机器人120周年纪念收集了一些特别的祝贺
1898年,约翰·约瑟夫·凯勒(Johann Josef Keller)和雅各布·克纳皮希(Jakob Knappich)在奥格斯堡创建了一家乙炔路灯厂。电报的缩写作为名字保留下来,公司改变了:多年来,库卡一次又一次地改造 ...
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机器人在运行时抖动原因——库卡机器人
机器人在运转时为什么会出现颤动?请做以下查看:
1.是不是你输入的负载数据不正确?
负载数据过高或过低,与实践负载差异太大都会引起颤动!
2、 ...
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库卡机器人技术指标详解
1)自在度数这是反映机器人灵活性的重要目标。一般来说,在机器人作业空间中能够抵达3个自在度,但是焊接不仅必须抵达空间中的某个方位,而且还必须确保焊(切削东西或焊钳)的空间姿态。因而, ...
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KUKA 机器人机械臂中的RDC作用
(1)提供电压,具有电源分配功用
(2)借用分解器(SIL2)技术采集八个电机的方位信息,进行方位反馈
(3)获取电机实时的温度(PTC)
(4) ...
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库卡机器人编程语言中注释用处
注释是在编程语言中弥补/ 阐明的部分。所有编程言语都由计算机指令(代码)和对文本编辑器的提示(注释)组成。
如果进一步处理源程序(编译、解说等)时,处理软件则会忽略注释,因此不会 ...
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