库卡免示教智能焊接系统Smart Welding

针对焊接职业多品种、小批量、组队一致性差、作业环境恶劣、调试时间长、换型难等痛点，库卡工业推出全新处理方案Smart Welding。 Smart Welding是根据kuka.SimPro深度开发，离线编程免示教，无需产品精准定位的智能焊接体系，可有用处理工程机械、钢结构、箱体、船舶、床身、轿车零部件等职业焊接难题。产品支撑规范焊接站和一体化集成处理方案。

　　免示教智能焊接体系

　　由于焊接加工产品具有非标规划、批量化小、形式杂乱等特点，大部分焊接作业仍为劳动密集型产业。在当前人工本钱日益攀升的大环境下，这样传统的作业办法用工本钱高，而且焊接质量不稳定的劣势也逐步显现。

　　Smart Welding产品首要包含Smart Welding免示教体系、3D视觉、焊缝盯梢/Touchsense。根据KUKA.SimPro自主深度开发，通过导入产品模型，可主动避障并规划产品焊接轨道，实现离线编程且免示教，有用保证焊缝精度。产品可随意摆放，无需精准定位，体系搭载智能3D视觉扫描精准匹配焊缝，一键发动焊接。此外，体系可联动变位机，支撑选配地轨、天轨、高柔焊接平台，适用于小批量、多品种产品焊接。

　　Smart Welding的众多优势

　　Smart Welding体系环境建立简单，惯例产品规范站在30分钟内便可以完成换型轨道生成，发动出产。其根据实际工况全主动化生成程序，包含工艺指令，允许人工做必要的调整。此外，工件寻位、焊缝盯梢等一切功用指令都在离线程序中生成，相较于传统人工主动化示教焊接来说，效率大大提升。

　　当前，主动生成轨道已支撑摆焊、搭接焊缝、角接焊缝、对接焊缝、环焊缝、多层多道、包角焊接等多种焊接办法。

　　具体而言，该产品的优势如下：

　　1、机器人路径及姿态主动规划，主动避障

　　2、焊缝支撑一键生成

　　3、视觉主动定位工件，无需产品精定位

　　4、支撑焊缝激光盯梢或寻缝

　　5、支撑滑轨和双轴变位机同步焊接

　　6、可焊接圆和空间曲线等杂乱可达场景

　　7、同类工件只需配置一次，工程主动匹配

　　8、焊缝支撑手动修改和办理

　　9、工站支撑产量统计，实时状态监控

　　Smart Welding助力弧焊智能制造

　　才智焊接是处理弧焊范畴用工难、本钱高，以及质量不稳定的有用办法。Smart Welding通过使用库卡本身技术研发，整合视觉设备资源，提升设备智能化，助力智能焊接迈向发展新时代。

库卡免示教智能焊接系统Smart Welding

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