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KUKA库卡机器人负载试验方法
1.安装Load data determination负载测验软件,将示教器语言改为英语,在负载测验过程中只辨认英语、德语和日语,不辨认中文。
2.将机器人合适的方位 ...
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库卡工业机器人定义及应用
定义:工业机器人是广泛用于工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依托自身的动力动力和控制能力实现各种工业加工制作功用。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化 ...
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库卡故障机器人开机检查步骤
第一步:环境查看
1. 承认环境温度:KUKA 控制柜的使用环境温度要求在 5°C-45°C 之间,机器人本体作业环境温度 10°C-55°C,部分新机型的作业温度在 0°C-55°C(具体见机器人技能手册 ...
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库卡提高机器人轨迹的精度方法
1)除了把tcp作准(或者用数模导入),是否还有方法提高轨道精度?
2)现场有切开等工艺,对轨道精度要求较高,如果机器人轨道呈现锯齿等抖动形成的现象,怎么处理?
3)ABB机器人供 ...
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KUKA机器人报KSS15101故障维修分析
故障现象:
机器人开机后示教器显现KSS15101毛病代码(安全设备0至4通道5个安全节点错误),机器人无法正常投入运转。
故障检测:
首先检查现场 ...
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库卡工业机器人主要构成部分
工业机器人广泛使用在产业制作上,轿车制作、电器、食物等,能替代重复机器式操作作业,是靠本身动力和操控才能来实现种种功用的一种机器。它可以承受人类指挥,也可以依照事先编列的程序作业。 ...
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KUKA桁架机器人保养方法
1.维护好零部件
零部件是数控机床机器人的重要组成部分,之所以数控机床机械手的零部件在运用过程中呈现严峻的磨损,主要是因为人们的装置存在问题导致的,这样零部件的位置便是存在问题的 ...
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机械手的避障控制——库卡机器人
机械手的运动学冗余自由度是指机械手拥有比它的末端所需要的自由度更多的自由度。运动学冗余自由度的机械手具有比非冗余自由度的机械手更好的功能。例如,非冗余自由度的机械手在外部环境中有障 ...
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库卡机器人容易出现的故障
1、KUKA机器人不供电,没任何反应
2、KUKA机器人1-6轴,任意一轴不动,卡死
3、库卡机器人死机 KUKA机器人电脑不能启动 电脑无任何反应
4、KU ...
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库卡机器人不同时间段保养
1、三个月查看和保养内容
(1)控制部分的电缆
(2)控制器的通风
(3)联接机械本体的电缆
(4)接插件的固定状况是否出色
(5)拧紧机器上的盖板和各种附加件
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库卡机器人备选软件包添加
库卡机器人的备选软件包的如何使用
示教器装置法 登入管理员
点击投入运转>辅佐软件
点击新软件
点击装备
点击路径挑选
选中U盘中对应的文件夹,点击保存
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识别减速机优劣方法——库卡机器人
01传动功率:输出功率下降
传动功率是减速机重要评价指标之一。要测验传动功率是需要专业设备的,客户自己比较难测出具体数据,但是做横向比照是能够的。发热就是最直观的一个比照方法,咱 ...
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工业机器人结构特点——库卡机器人
1.编程
更先进的自动化出产在一开始是灵敏的。工业机器人能够依据环境的变化进行编程。因而,他们能够在小团体、出产体系的不同部分、平等和高效的过程中发挥非常好的作用。
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工业机器人操作技术——库卡机器人
工业机器人运动编程:
1、认识工业机器人,示教器操作环境设置,示教器可编程按键的使用;
2、手动操纵机器人,机器人I/O通讯接口,规范I/O板及装备;
3、程序数据建立与贮存, ...
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库卡机器人运动轴方式处理
机器人操作的界说是通过某个组织在空间上移动部件和东西,需求自然地表现部件、东西、组织本身的位置和姿态。为了界说和运用表现电位的数学量,必须界说坐标系,给出表现的规则。
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库卡机器人负载测试介绍
什么是工具负载数据?
工具负载数据是指一切装在机器人法兰上的负载.它是另外装在机器人上并由机器人一同移动的质量,需要输入的值有质量,重心方位(质量受重力作用的点.),质量转动惯量以及 ...
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库卡机器人在人体上成功应用
瑞士医疗技能公司 Advanced Osteotomy Tools AG (AOT) 宣布 CARLO® 投入临床运用 (First-in-man)。采用 KUKA机器人LBR Med 的医疗器械成功使用于巴塞尔大学医院的口腔、颌骨及面部外科。
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机器人实施预测性维护步骤——库卡
完结猜测性保护,不能一蹴而就,需要多层次、逐步完结。下面是在出产设备内开端施行猜测性保护的三个要害步骤,具体计划和步骤请咨询厦门物通博联数据应用专家:
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工业机器人选型原则
在工业机器人的使用过程中,通常是对机器人本体进行符合使用条件的选型,结尾执行器则是针对不同的使用职业以及环境进行定制。
关于机器人本体的选型,首要的选型原则为:有用负载、使用职 ...
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库卡机器人KMR iiwa的优点
能够组合:请设计您的个性化全体解决方案。模块化体系 KMR iiwa 提供由机器人技能、移动式渠道和工业组件组成的众多组合方式。
灵敏:LBR iiwa 轻型机器 ...
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