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库卡机器人轨迹的精度提高方法
1)除了把tcp作准(或者用数模导入),是否还有方法进步轨道精度?
2)现场有切开等工艺,对轨道精度要求较高,假如机器人轨道呈现锯齿等抖动形成的现象,怎么处理?
3)ABB机器人供 ...
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库卡机器人管线包选型方案
近年来,库卡机器人技能有了质的飞跃,机器人性能也在不断完善,适应性越来越强。为了确保库卡机器人的使用寿命,库卡机器人管线包得到广泛应用。跟着机器人体系的不断完善,管线包品种也日渐丰 ...
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KUKA机器人***开机详解
库卡机器人***开机发动,电池的电源线是没有接的,需求插上,X305!
机器控制柜下面接线检查
1、XS1 电源接口
2、X7.1 附加轴 (7)电机接 ...
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库卡机器人开机前检查库
1、库卡机器人作业区域是否有人
机器人正常作业区域中不允许有其他闲杂人,操作者假如需求到机器人作业区域中作业请手持KCP进入机器人作业区域,机器人的操作只允许指定的人员进行操作。每 ...
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机器人电机控制原理——库卡机器人
运动操控与机器人密切相关。工业运用中的机器人有必要透过由多款电机所构成的致动器才能自行移动,以履行使命或透过机器手臂抓取工具。
机器人的运动操控体系通常由电机操控器、电机驱动、 ...
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库卡机器人系统控制柜的维护
1、保护内容
1)查看操控器散热状况
禁止操控器覆盖塑料或其它资料;操控器后边和侧面留出满足距离(>120mm);禁止操控器的方位靠近热源;禁止操控器顶部放有杂物;防止操控器过脏; ...
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更换KUAK机器人控制柜风扇条件
1.机器人操控系统有必要保持关闭状态,并采纳保护措施以防止意外重启。
2.断开电源线。
3.一切都在安全的前提下进行保护,关于呈现的任何问题,本文概不负责。
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KUKA/库卡机器人“健康生活”2019年创新奖拉开帷幕
来自世界各地的机器人人才创新大赛即将进入下一轮。最终的参赛队伍将用KUKA/库卡硬件来实现他们的想法,他们可以在世界上最大的工业博览会上展示自己的想法,获胜者将获得2万欧元的奖金。在这个 ...
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库卡KRC4机器人安全节点错误故障维修分析
库卡机器人开机后示教器显现KSS15101故障代码,其故障代码的含义是安全设备0至4通道5个安全节点错误,机器人无法正常投入运转。
首先对库卡机器人修理 ...
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库卡铸造机器人简介
库卡铸造机器人配有耐高温、耐腐蚀、耐酸碱的涂层,特别适用于铸造锻造行业的恶劣环境。
成型、铸造和加工:KUKA铸造机器人是铸造和锻造行业的多面手。
KUKA铸造机器人可以在铸造和锻造 ...
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库卡工业焊接机器人电路板修理方法
工业库卡焊接机器人电路板修理中要熟知常用元器件损坏特色及元器件检测办法
1、电路板中阻值小的电阻和功率大的电阻***容易损坏
电路板中阻值小的 ...
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库卡机器人每周两次检查和维护
1. 擦洗机器人的每个轴。
2. 查看TCP的准确性。
3.查看残留水平。
4. 查看机器人各轴的零位是否准确。
5. 清洁焊机水箱后边的过滤网。
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工业机器人操作技术——库卡机器人
工业机器人运动编程:
1、认识工业机器人,示教器操作环境设置,示教器可编程按键的使用;
2、手动操纵机器人,机器人I/O通讯接口,规范I/O板及装备;
3、程序数据建立与贮存, ...
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剖析库卡机器人收入结构
库卡有三个部门:(1)机器人:包含六轴机器人、医疗机器厂、码垛机器人等产品;(2)系统集成:提供汽车制作、电子加工、食物加工等行业应用的解决方案;(3)Swisslog(瑞仕格公司):库卡于2 ...
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库卡机器人码垛优势
库卡码垛机器人的那些优势能逐渐替代传统劳动力?能逐渐替代传统劳动力主要归功于以下特点 :
1.码垛机械手工作8小时替代人工3—4人,每年可节省人力本钱 ...
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KUAK机器人CIRC运行方式
1.辅佐点
类型: POS、E6POS、 FRAME假如未给定辅佐点的一切重量,则控制器将把前一个方位的值应用于短少的重量。一个辅佐点内的姿势角以及状况和数据原则上均被疏忽。不能轨道迫临辅佐点。 ...
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KUKA机器人常见问题及解决方法
1.开机坐标系无效
国际坐标系是以枪头为基点,在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动,XYZ方向切开枪方向不改动,如果机器 ...
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库卡机器人本体和控制器中电池更换
机器人手臂中存储的数据关于保护机器人中每个轴的编码器脉冲值很重要。这将操控机器人的方位数据。假如机械手中的电池产生故障,则假如失去了主电源,则需求对机械手进行重新操控。年度替换(作 ...
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库卡机器人外部风扇更换步骤
1.从操控盘上拔出电扇插头。
2.拧松4根螺丝,拆下背板。
3.拆下插口的固定螺钉。
4.将刺进套管折叠,拉出连接线。
5.将电扇支架与电扇一同取 ...
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库卡机器人预防性保养包括那些?
库卡机器人日常的预防性维护检查包含什么呢?
备份控制器内存;
定时监视机器人,检查机器人、导线和电缆;
检查刹车设备;
检查机器 ...
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