MOS管被伺服电机驱动器烧原因——库卡机器人

机器人伺服电机驱动器烧MOS管现象一旦发动，驱动器外接稳妥丝即烧毁，设备不能运转。修理人员在查看时，发现一功率管已损坏，但由于没有材料，弄不清该管的效果，以为是功朝动的前置推动，换上一功率管，通电后，稳妥再度被烧，换上的管子亦损坏。

　　经修理查看，初始分析是对的，即稳妥再三熔断，驱动器肯定存在某一不正常的大电流，并查看出一功率管损坏。但对该管的效果没有弄清楚。实际上该管为机器人伺服电机电源驱动管，机器人步进电机为起动，因而要承受高压大电流。静态查看，发觉脉冲环形分配器的线路中，其电源到地端的阻值很小，但也没有短路。

　　依据线路中的元器数量及其功耗分析电源到地端的阻值不该如此之小，因而置疑线路中已有元器件损坏。通电查看，发现一芯片反常发热。断电后将该芯片的电源引脚切断，静态查看，电源到地的阻置增大应属正常。测该芯片的电源到地的阻值很小。查该芯片的类型，为一非标类型，众多手册中没有查到。

　　经线路分析，承认其为该板中的主要元件:环形脉冲分配器。为进一步承认该芯片的问题，首先换耐压电流功率适当的机器人步进电机电源驱动管，恢复该芯片的电源引脚，用发光二级管电路替代机器人步进电机各绕组作模仿负载。通电后，发光二级管皆亮，即各绕组皆通电，这是不符合线路要求的，输入步进脉冲无反响，因而承认该芯片已损坏。

　　可是该芯片商场没有，在驱动器壳体内空间允许的情况下，采用了组合线路即用手头上已有的D触发器和与非门的组台规划了一个环形脉冲发生器，制造在一个小印制板上，拆除原芯片将小印制板通过引脚装在原芯片的焊盘上。仍用发光二极管作模仿负载，通电后加人步进脉冲按相序顺次发光。拆除模仿负载，接入主机，通电，设备运转正常。

　　机器人驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱(MAIN CONTROLLER)一>机器人驱动器(DRIVER)一>马达(MOTOR)的中心换节，他的主要功能是接纳来自主控制箱(NC CARD)的信号，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器(SENSOR)，并且将马达的工作情况反应至主控制箱(MAIN CONTROLLER)。

MOS管被伺服电机驱动器烧原因——库卡机器人

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