库卡六轴机器人简介

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

库卡六轴机器人是拥有6个可活动的关节轴，类似于人类的手臂的关节机器，人称6轴关节机器人、6轴工业机械手或6轴工业机器人，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。

　　六轴的特点：

　　第一轴：第一轴是链接底盘的位置，也是承重和核心位置，它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。

　　第二轴：控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴。

　　第三轴：三轴也是控制机器人前后摆动的一轴，不过摆动幅度比第二轴要小很多，不过这也是六轴机器人臂展长的根据。

　　第四轴：四轴是控制上臂部分180°自由旋转的一轴，相当于人的小臂。

　　第五轴：第五轴很重要，当你差不多调好位置后，你得精准定位到产品上，就要用到第五轴，相当于人手腕部分。

　　第六轴：当您将第五轴定位到产品上之后，需要一些微小的改动，就需要用到第六轴，第六轴相当于可以水平360°旋转的一个转盘。可以更精确定位到产品。

　　六轴机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，实现了传感器控制器精密减速机等核心零部件全盘自动化，广泛应用于电子电气行业、家用电器行业、汽车制造业、铸造行业等等。

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