库卡机器人开机前保养检查

选用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须装备外围设备。惯例的弧焊机器人切换器由以5部分组成。 　　1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的6轴关 ...

当今社会，随着电子商务的高速发展，人们对商品的需求日益增长，对产品质量的要求也越来越高，很多企业为了保证产品质量，都采用工业机器人来代替人工劳动。其中，库卡搬运机器人尤其受到包装行 ...

零点校对时，不需求也不主张拆开负载东西；不然，拆装东西后TCP或许还要重新校准。 　　实际操作中，能够在机器人东西安装结束之后，再进行零点校对作业。但今后重新校对零点或查看零点时，均 ...

库卡码垛机器人广泛用于将货物移动到货盘(码垛)或从货盘(卸载码垛)上移动货物(卸载码垛)，并进行提升、码垛、包装、运输、分拣和标记。这种流程不仅与木制家具行业、食品物流部门密切相关，而且 ...

移动机器人视觉体系是指移动机器人的视觉体系，包括经过传感器获得图画，和经过核算机处理器对图画进行处理这两个部分。依据视觉传感器的数量和特性，主流的移动机器人视觉体系有单目视觉、双目 ...

备份控制器内存; 　　定时监督机器人，查看机器人、导线和电缆; 　　查看刹车装置; 　　查看机器人的结构紧凑程度; 　　听声音振动和噪音; 　　依据特定 ...

KUKA售后服务提供完善的工业机器人售后维护、周期维护和备件销售服务。 　　KUKA服务网络提供的服务。 　　专家们日夜待命于30多个国家，通过我们的现场服务，可以迅速到达您的机器人、工作单 ...

（1）供给电压并具有配电功能 　　（2）借用旋转变压器（SIL2）技术收集八个电机的方位信息以进行方位反应 　　（3）获取电动机的实时温度（PTC） 　　（4）它还具有自温度反应，并添加了热 ...

一、库卡机器人负载设置存在的问题 　　目的其实只有一个，适宜的负载，在适宜驱动力下，机械手无论在静态仍是动态都能够承受满足的惯性力矩，以保证电气控制系统对机械手控制。 　　和其他机 ...

库卡机器人在长时刻的运用过程中，跟着运转时刻的增加，各部机构和零件因为受到摩檫、腐蚀、振动、冲击、磕碰等许多因素的影响会呈现各种毛病，因而只有处理这些问题，坚持机器人正常工作，才能 ...

KUKA机器人只答应在机器装备技能状况完好的状态下按规定且有安全意识地运用工业机器人。 不正确的运用会导致人员损伤及财产损失。并非所有类型的机器人都具有此选项。 有关特定类型的机器人的信 ...

优势： 　　合理的机械结构和紧凑化设计 　　4个自由度AC伺服马达 　　绝对位置编码器 　　所有轴都带有抱闸 　　特定的负载和运动惯量的设计，使得速度和运动特性达到最优化 　　臂部的 ...

库卡机器人外部主动配置教程——接口界说的输出端说明 　　输出端变量说明 　　输出信号一共4个菜单；首要介绍常用的输出信号 　　$ALARM_STOP - 紧迫中止 ...

1. 在主菜单中挑选投入运转 > 丈量 > 东西 > XYZ 4 点。 　　2. 为待丈量的东西给定一个号码和一个名 称。 用继续键承认。 　　3. 用 TCP 移至任意一个参照点。 点击丈量。 点击是答复安全问 ...

1.日本RV减速机内部齿轮精度等级规划日本RV减速机时规划者往往从经济要素考虑尽或许比较经济的供认齿轮精度等级疏忽精度等级是齿轮发生噪声与侧隙的符号。美国齿轮制作协会曾通过许多的齿轮研讨 ...

工业机器人由主体、驱动体系和操控体系三个根本部分组成。主体即机座和执行组织，包含臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走组织。大多数工业机器人有3——6个运动自由度，其间腕部通常有1——3 ...

近年来，库卡机器人技能有了质的飞跃，机器人性能也在不断完善，适应性越来越强。为了确保库卡机器人的使用寿命，库卡机器人管线包得到广泛应用。跟着机器人体系的不断完善，管线包品种也日渐丰 ...

1、库卡机器人电机线圈修理漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸工作无力； 　　2、伺服电机失磁修理工作无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力； 　　3、机器人外部轴电机修理中遇到编 ...

故障现象: 　　机器人开机后示教器显现KSS15101毛病代码(安全设备0至4通道5个安全节点错误)，机器人无法正常投入运转。 　　故障检测: 　　首先检查现场 ...

机器人操控体系是机器人的重要组成部分，用于对操作机的操控，以完成特定的工作任务，其基本功用如下： 　　1、回忆功用：存储作业顺序、运动途径、运动方式 ...