库卡机器人开机前保养检查

KUKA机器人的备选软件包的怎么使用 　　示教器装置法 登入管理员 　　点击投入运行>辅助软件 　　点击新软件 　　点击配置 　　点击路径挑选 　　选中U盘中对应的文件夹，点击保存 　　 ...

一、作业空间与承载才能： 　　1、直角坐标型标准单根长度6m，组装后可达到100m；组合成龙门式机器人，其作业空间能够是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特别结构可达2400 Kg。 　　 ...

并联组织多用于需要高刚度、高精度、高速度，无需大空间的场合，具体使用包含： 　　1、食物、医药、电子、化工行业的分拣、转移、装箱等。 　　2、模仿运动;如飞行员三维空间练习模仿器;工程 ...

库卡KR40机器人是一台工业码垛机器人，因其运作速度快、精度高，是包装职业不行短少的码垛机器人。所以其防护体系也在日益提高，运用库卡KR40机器人防护服便是常用的一种防护方式。 ...

一. 需求知晓： 　　机器人型号：如 KR16-2 　　体系版别 ：如 KSS8.3.38 　　选项包 : 如 EthernetKRL 2.6 　　控制柜型号 ：如 Smallsize-2; ...

一、故障现象 　　转速中止信号，输出端“·SALARM_STOP””0信号，封闭所有激活的命合。 　　二、原因分析： 　　1、导线故障（例如插接不牢）； 　　2、 ...

指令及语法 　　· 程序结构 　　o 模块 　　§ 全局 　　§ 局部 　　§ 不带数据列表的模块 　　o 功能块 　　§ 全局 　　§ 局部 　　§ 带参数传递 　　§ 体系预置的功能块 　 ...

库卡机器人修理替换操控系统主机前提： 　　库卡机器人操控系统有必要保持关闭及断电的状况，并做好相关的检查及个人维护作业，防备呈现机器人在未经许可的情况向重新启动，机器人的缓冲器要确 ...

库卡机器人旋转变压器数字转换器(RDC)用来收集电机方位数据。RDC上可以衔接8个旋转变压器。另外还丈量和分析电机温度。EDS用于在RDC箱中存储非易失性数据。 ...

机器人工业是未来一段时间国内成长性快的行业，作为国家新式战略工业之一，机器人技能体现着国家科技的综合实力。 　　2010一2013年间，我国工业机器人的销 ...

一：开关经常跳或许不能合闸？ 　　1. 开关老化 　　2 .开关选型不对 　　3 .水泵卡死或电机内部短路 　　4 .线路老化，短路，用线过小或许缺相。 　　处理方法： 　　将操控系统的电源关 ...

1. 把机器人固定好，避免它翻倒 　　2. 将连杆A2尽可能往“+”方向移动 　　3.拆开4颗螺丝，取下CBS阀盖 　　4. 稍微松开轴承块上的两个M16x80-10.9螺丝 　 ...

1. 将油泵连接到排放软管上。 　　2. 经过排放软管不断增加规定数量的油。 　　3.清洗磁性插头，查看密封，更换损坏的磁性插头。 　　4. 安装磁旋塞并拧紧;M ...

EXAMPLE1: 　　XP1.x = 200 ; P1点新的 X 值200mm 　　XP1.z = 30*distance ; 计算P1点新新的 Z 值 　　PTP XP1赋值后运动到新的P1点位置 　　;EXAMPLE2: ...

机器人伺服电机驱动器烧MOS管现象一旦发动，驱动器外接稳妥丝即烧毁，设备不能运转。修理人员在查看时，发现一功率管已损坏，但由于没有材料，弄不清该管的效果，以为是功朝动的前置推动，换上 ...

1.用于拔下 smartPAD 的按钮 　　2.运转方法选择开关： 　　（1）带钥匙的：只要在刺进钥匙的情况下才能更改运转方法。 　　（2）不带钥匙的：经过运转方法选择开关能够调用连接管理器。经过 ...

一、问题现象 　　1.机器人上电以后，A5轴只能在-60——+60度的规模移动，示教器上显现的却是-120——+120度； 　　2.从示教器的‘协助’一>‘关于’一>‘机器人’查看机器人类型，与机器人本 ...

工业机器人的手动运动方法首要分为点位操控方法、接连轨道操控方法、力(力矩)操控方法和智能操控方法四种操控方法。 　　1.点位操控方法(PTP) 　　这种操控方 ...

查看机器人是否产生磕碰，并查看对应轴上是否有添加机械负荷的因素。查看加载设置是否有效。对应轴的制动器是否松开。假如负载分量超越额外规模，则将其减小到约束规模内。查看控制器输入的电压 ...

库卡机器人电源模块KPS600/25-ESC报错代码以及内容包括： 　　ERROR 52 闺阁温度过高 　　ERROR 79 于控制部件上的EEPROM间的通讯故障 　　ERROR 65 ...