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库卡机器人变频与伺服机械手区别
伺服机械手通过伺服电机和伺服驱动器操控机械手的动作。伺服机械手比变频机械手操控精度高，价格昂贵。
变频机械手是一种能模仿人体上肢某些功用的自动出产设备，可根据预定的要求自动操控 ...
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KUKA机器人十大故障和解决方法
库卡机器人在长时刻的运用过程中，跟着运转时刻的增加，各部机构和零件因为受到摩檫、腐蚀、振动、冲击、磕碰等许多因素的影响会呈现各种毛病，因而只有处理这些问题，坚持机器人正常工作，才能 ...
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KUKA机器人PC/工控机死机处理方法
KUKA机器人运用KUKA机器人PC电脑/工控机进行运动操控，运用过程中有可能会出现死机的情况，假如处理不当，容易形成机器人基准零点失效，长期的影响出产。
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库卡机器人和数控机床进行冲压方式
一，单个机器人冲压装卸：经过机器人将板材资料从码垛台转移到定位台，定位后再转移到压模上施行冲压，冲压完结后，经过机器人将资料带入码垛台，完结单压机器人自动装卸。
二，机器人冲压 ...
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库卡机器人程序逻辑功能介绍
逻辑编程入门，在逻辑编程时运用输入端和输出端，为了实现与机器人操控系统的外围设备进行通讯，可以运用数字式和模拟式输入端和输出端。
对 KUKA 机器 ...
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工业机器人功用特征——库卡
工业机器人的功用特征影响着机器人的作业功率和可靠性，在机器人规划和选用时应考虑如下几个功用政策：
（1）安闲度安闲度是衡量机器人技术水平的首要政策。所谓安闲度是指运动件有关于固 ...
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库卡机器人伺服焊***标准程序示教功能
步骤1:示教功能
转换操作方法到“T1”而且移动机器人到它的原点方位。
选择程序“Cor_T1”。然后打开文件夹(菜单“Program”-->“FOLD”-->“AllFOLDs opn”)，否则相应的条目不显示 ...
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库卡机器人启动时序步骤
1、在T1形式下把用户程序按操控要求刺进cell.src里，选定Cell.src程序,把机器人运行形式切换到ExT_ AUTO.
2、在机器人体系没有报错的条件下，PLC-. 上电就要给机器人宣布Smove_ enable(要- ...
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库卡机器人A1轴的齿轮油加注
1. 将油泵连接到排放软管上。
2. 经过排放软管不断增加规定数量的油。
3.清洗磁性插头，查看密封，更换损坏的磁性插头。
4. 安装磁旋塞并拧紧;M ...
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库卡机器人型号和类型分类
一般工业机器人依照集中标准进行分类：
1、依照轴数进行分类。依照
2、依照运用场景进行分类。例如：焊接，码垛等。
下面早年往后说库卡机 ...
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KUKA机器人进行弧焊指令操作
Arc在StartV中，A指令是进行电弧焊接时的条件，即经过tp程序直接指定焊接电流和电压或金属线的输送速度后开端焊接。
依据设备品种的设置、模仿输入输出 ...
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KUKA桁架机器人维护方法
1.维护好零部件
零部件是数控机床机器人的重要组成部分，之所以数控机床机械手的零部件在运用过程中呈现严峻的磨损，主要是因为人们的装置存在问题导致的，这样零部件的方位便是存在问题的 ...
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库卡机器人减速机异响制造原因及对策
1.日本RV减速机内部齿轮差错影响齿轮制造过程齿形差错、基节偏差、齿向差错和齿圈径向跳动差错是导致行星日本RV减速机传动噪声的主要差错。也是控制行星日本RV减速机传动功率的一个问题点。现以 ...
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库卡机器人现场总线通讯故障维修
库卡机器人现场总线通讯故障大多分为以下5种情况。
故障1：无法经过诊断程序接口进行通讯。
故障发生原因：数据线、外围设备发生故障、现场总线卡 ...
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库卡自主导航移动机器人
随着工业4.0的不断深化，制造业内部物流环节的主动化和智能化需求日益凸显。库卡KMP 600-S diffDrive 移动机器人应运而生。
这位全新的移动机器人伙伴 ...
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库卡机器人实时运动的相关软件选项
库卡机器人RSI：
KUKA.Robot Sensor Interface
功用：
将外部传感器的数据和信号和机器人控制系统进行有效的结合，然后修正和引导机器人的运动。
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KUKA库卡机器人可以应用的领域
KUKA库卡机器人可用于物料转移、加工、堆垛、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食物和塑料等职业。 库卡工业机器人的用户包含：通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔跑、大众 ...
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库卡工业机器人简介
库卡工业机器人是全球顶尖的工业机器人制造商之一。每年生产1万多台工业机器人，到目前为止，已经在全球安装了15万台。Cooka能够提供3KG到1000KG的标准工业6轴机器人，以及一些特殊用途的机器人 ...
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库卡机器人减速机设计原因及对策
1.日本RV减速机内部齿轮精度等级规划日本RV减速机时规划者往往从经济要素考虑尽或许比较经济的供认齿轮精度等级疏忽精度等级是齿轮发生噪声与侧隙的符号。美国齿轮制作协会曾通过许多的齿轮研讨 ...
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库卡机器人线缆的日常保养
从某种意义上讲，电线电缆制作职业是-个资料精加工和拼装的职业。- 是资料用量巨大，线缆产品中的资料费用要占制作总成本的80- 90%;二是所用资料的类别、品种非常多，功能要求特别高，如导体用 ...
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