库卡机器人偏量学习操作步骤

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

进行带负载的“偏量学习”。与首次零点标定的差值被贮存。

                              

  1、将机器人置于预零点标定方位

  2、在主菜单中选择投入运转>零点标定>EMD>带负载校正>偏量学习。

  3、输入东西编号。用东西OK承认。

  随即打开一个窗口。一切东西没有学习的轴都显示出来。编号超小的轴已被选定。

  4、从窗口中选定的轴上取下测量筒的防护盖。将EMD拧到测量筒上。然后将测量导线连到EMD上,并衔接到底座接线盒的接口X32上。

  5、按学习。

  6、按承认开关和启动键。

  当EMD识别到测量切口的至低点时,则已抵达零点标定方位。机器人自动停止运转。随即打开一个窗口。该轴上与首次零点标定的误差以增量和度的方式显示出来。

  7、用OK键承认该轴在窗口中消失。

  8、将测量导线从EMD上取下。然后从测量筒上取下EMD,并将防护盖从头装好。

  9、对一切待零点标定的轴重复步骤3至7。

  10、将测量导线从接口X32上取下。

  11、用封闭来封闭窗口。
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