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移动机器人的分类方式——库卡机器人
1、根据移动方式来分，可分为：轮式移动机器人、步行移动机器人(单腿式、双腿式和多腿式)、履带式移动机器人、匍匐机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型；
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KUKA工业机器人减速机结构
全球机器人的成本首要构成为：减速机35%左右，伺服机20%左右，控制系统15%左右，机器人本体的机械加工只点15%左右。全球高端机器人首要由ABB、Fanuc和Kuka等少量几家国际机器人公司控制，而它们 ...
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库卡机器人Win10装wv兼容方法
一.概要：
用win10体系的，在装置WoV4.0.X或许WoV5.0.x后，翻开总线配置时WoV会停止工作：
准备在线衔接总线时，发现没网卡适配器供选择：
并且信息窗口有报错信息提示：
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库卡机器人现场总线通讯故障维修
库卡机器人现场总线通讯故障大多分为以下5种情况。
故障1：无法经过诊断程序接口进行通讯。
故障发生原因：数据线、外围设备发生故障、现场总线卡 ...
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库卡机器人码垛优势
库卡码垛机器人的那些优势能逐渐替代传统劳动力？能逐渐替代传统劳动力主要归功于以下特点 :
1.码垛机械手工作8小时替代人工3—4人,每年可节省人力本钱 ...
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库卡机器人编程时实现KRL变量方法
变量命名规矩
KRL是KUKA的编程言语，在对机器人进行编程时，变量是在机器人程序运转中呈现的各种计算值的存储器。每个变量都属于一个专门的数据类型,在应用前有必要声明数据类型；变量按照 ...
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库卡工业机器人故障诊断与维护方法
当机器人在作业进程中发生问题不要慌张,假如问题不是因为控制器引起的,那么问题的原因肯定是机器部件发生损坏。为了尽快以最简便的办法处理问题、应当对问题进行分析。而且需求找出是哪个零件引 ...
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KUKA机器人报KSS15101故障维修分析
故障现象:
机器人开机后示教器显现KSS15101毛病代码(安全设备0至4通道5个安全节点错误)，机器人无法正常投入运转。
故障检测:
首先检查现场 ...
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KUKA库卡机器人常见问题
1、开机坐标系无效
世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人一切的动作都是依照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切开枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也跟着改变 ...
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机器人管线包选择——库卡机器人
怎么挑选合适的机器人管线包呢?库卡机器人代理管线包选型是需考虑机器人型号，机器人的用处、动作(如用于电焊、抓取等)，管线包方式，管线数量、规格等，依据工业机器人的实际情况进行挑选合适 ...
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库卡机器人设备运行前检查准备
库卡机器人首次投入运转前有必要进行一次查看以保证设备和设备无缺且功用无缺，可以安全运转并识别出故障。我们有必要恪守地点国家和地区的劳动保护规定来进行查看，此外还有必要测试所有安全电 ...
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工业机器人手动操作方式——库卡机器人
工业机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰上的工具TCP在空间中的线性运动。坐标直线运动应规定坐标系、刀具坐标和工件坐标。坐标系包括地球坐标、基准坐标、刀具坐标和工件坐标。已指定 ...
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库卡机器人和数控机床进行冲压方式
一，单个机器人冲压装卸：经过机器人将板材资料从码垛台转移到定位台，定位后再转移到压模上施行冲压，冲压完结后，经过机器人将资料带入码垛台，完结单压机器人自动装卸。
二，机器人冲压 ...
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KUKA机器人BCO 如何运行
1、KUKA 机器人的初始化运转称为 BCO 运转。
BCO 是 B lock coincidence （即程序段重合）的缩写。重合意为 “ 一致 ” 及 “ 时间 / 空间事情的会集 ”。
在下列情况下要进行 BCO 运 ...
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位置、姿态与位姿描述——库卡机器人
机器人操作的界说是指通过某种组织使零件和东西在空间运动，这天然就需要表达零件、东西以及组织本身的方位和姿势。为了界说和运用表达位姿的数学量，咱们必须界说坐标系并给出表达的规则。
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库卡机器人应用案例
Berthold Hermle AG 机器制作厂属于世界领先的铣床及加工中心出产商。在其加工中心主动化方面，Hermle 彻底信赖来自奥格斯堡的库卡机器人有限责任公司的专业水平。该企业在新型制作体系 RS 4 中 ...
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KUKA机器人外部轴电机编组步骤
弧焊工作站为进步焊接可达率，通常会用到各种变位机，常见的变位机形式有L型变位机、倾翻式变位机、头尾架变位机等。其间L型变位机、倾翻式变位机都有两个外部轴，某些特殊工况，需求焊接过程中 ...
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位姿信息转换齐次变换矩阵编程
function H = KUKA_2_Tm(xyzabc)（库卡机器人）
% [x,y,z,A,B,C] (mm /deg) 变为 4x4 矩阵.
x = xyzabc(1);
y = xyzabc(2);
z = xyzabc(3);
a = xyzabc(4)*pi/180;
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库卡机器人预防性保养包括那些？
库卡机器人日常的预防性维护检查包含什么呢？
备份控制器内存;
定时监视机器人，检查机器人、导线和电缆;
检查刹车设备;
检查机器 ...
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库卡机器人示教器温度防止故障发生
查看机器人是否产生磕碰，并查看对应轴上是否有添加机械负荷的因素。查看加载设置是否有效。对应轴的制动器是否松开。假如负载分量超越额外规模，则将其减小到约束规模内。查看控制器输入的电压 ...
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